[发明专利]理片堆垛机的控制方法及理片堆垛机

说明书

理片堆垛机的控制方法，包括：在上料机构启动后监测上料机构的一个第一料位和一个第二料位的物料情况；当监测到第二料位有物料时控制输料机构和上料机构同步运行；以及根据上料机构启动后首次监测到第二料位有物料的时刻计算第一料位应当有物料的应有物料时刻，当监测到第一料位在所述应有物料时刻缺物料时，控制输料机构和上料机构在第一料位对应的料槽的前一个料槽收到物料后解除同步，并控制输料机构使第一料位对应的料槽停止在上料位。通过监测第一料位有无物料，提前预知断料情况，为设备争取停机时间，借此有效抑制设备的振动，提高上料效率并降低能耗。此外还提供了理片堆垛机。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其是一种理片堆垛机的控制方法及实现上述控制方法的理片堆垛机。

背景技术

在片材打包时经常用到理片堆垛机。传统理片堆垛机上料一般有两种方式：一种是间歇式上料，即来料一次，运行一次，这种方式下设备频繁启停，效率低，在启停时较大的加减速会引起设备振动；另一种是连续式上料，这种方式下只要不断料，设备将连续运行，只有断料后负责接料的机构才停止在固定位置，为了保证片槽内无空片，往往在断料时需要在极短时间停止负责接料的机构，设备振动剧烈。

发明内容

本发明的目的是提供一种理片堆垛机的控制方法，其能够在连续式上料模式下有效降低断料时设备的振动。

本发明的另一个目的是提供一种理片堆垛机，其能够在连续式上料模式下有效降低断料时设备的振动。

本发明提供了一种理片堆垛机的控制方法。堆垛机包括一个上料机构和一个输料机构。上料机构能够将物料逐一地运输至一个上料位。输料机构具有数个料槽且能够将数个料槽逐一地驱动至上料位以逐一地接收来自上料机构的物料。控制方法包括：在上料机构启动后监测上料机构的一个第一料位和一个第二料位的物料情况，第一料位、第二料位和上料位沿上料机构的运输方向依次分布；当监测到第二料位有物料时控制输料机构和上料机构同步运行；以及根据上料机构启动后首次监测到第二料位有物料的时刻计算第一料位应当有物料的应有物料时刻，当监测到第一料位在应有物料时刻缺物料时，控制输料机构和上料机构在第一料位对应的料槽的前一个料槽收到物料后解除同步，并控制输料机构使第一料位对应的料槽停止在上料位。此控制方法通过提前检测到断料来延长停机所用的时间，输料机构无需在极短时间内停止，因此理片堆垛机可以连续高效运行，避免急停振动。

在理片堆垛机的控制方法的另一种示意性实施方式中，第一料位和第二料位间的距离小于或等于上料机构的预设物料间隔距离，以提高控制的精确度。

在理片堆垛机的控制方法的再一种示意性实施方式中，理片堆垛机还包括一个吹气机构，吹气机构能够在物料由第二料位向上料位移动的过程中向物料吹气以提高物料的移动速度，控制方法还包括：监测上料机构的实时物料运输速度，当实时物料运输速度小于一个预设的速度阈值时，启动吹气机构，当实时物料运输速度大于或等于速度阈值时，关闭吹气机构。这样，理片堆垛机在低速状态能够顺利高效地上料。

在理片堆垛机的控制方法的还一种示意性实施方式中，当监测到第二料位有物料时控制输料机构和上料机构同步运行的步骤包括：当上料机构启动后首次监测到第二料位有物料时，启动输料机构使其与上料机构同步运行，且同步运行过程中当前位于第二料位的物料能够进入当前位于上料位的料槽；当上料机构启动后后续次监测到第二料位有物料且输料机构和上料机构处于同步状态时，维持输料机构和上料机构同步运行；当上料机构启动后后续次监测到第二料位有物料且输料机构和上料机构处于解除同步状态时，启动输料机构使其与上料机构同步运行，且同步运行过程中当前位于第二料位的物料能够进入当前位于上料位的料槽。该方法利于提高控制效率。

在理片堆垛机的控制方法的还一种示意性实施方式中，控制方法包括根据上料机构启动后首次监测到第二料位有物料的时刻、上料机构的实时物料运输速度、上料机构的预设物料间隔距离及第一料位和第二料位间的距离计算第一料位应当有物料的应有物料时刻。借此利于提高准确性。