[发明专利]口腔内组织切削刀以及切削装置

权利要求书

1.一种口腔内组织切削刀，其特征在于，所述口腔内组织切削刀包括定位在组织端的定位装置(1)、实现切削功能的刀头(2)以及允许激光从中穿过的刀杆(3)；所述激光穿过刀杆从刀头射出，实现所述组织的切割；所述刀头和所述定位装置上分别设置可拆卸连接的配合模块，在组织切削时进行配合连接。

2.根据权利要求1所述的口腔内组织切削刀，所述刀头和所述定位装置中分别设置可拆卸连接的配合模块具体为：刀头的配合模块上设置第一凹槽(4)，定位装置的配合模块上设置第一突起(5)，所述第一凹槽和第一突起实现可拆卸卡合连接。

3.根据权利要求1所述的口腔内组织切削刀，所述刀头和所述定位装置中分别设置可拆卸连接的配合模块具体为：刀头的配合模块上设置第二突起，定位装置的配合模块上设置第二凹槽；所述第二凹槽和第二突起实现可拆卸卡合连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的口腔内组织切削刀，所述刀头和所述定位装置中分别设置可拆卸连接的配合模块具体为：所述刀头和所述定位装置中分别包括磁性材料，在组织切削时通过磁力连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的口腔内组织切削刀，所述刀头和所述定位装置中分别设置可拆卸连接的配合模块具体为：所述刀头上固定第一磁性片(6)，所述定位装置表面固定第二磁性片(7)，在组织切削时第一磁性片和第二磁性片通过磁力连接。

6.根据权利要求1所述的口腔内组织切削刀，所述刀杆横截面为圆形或正多边形，其直径或对角尺寸为8-25mm，优选的为10-20mm，最优选的为12-15cm。

7.根据权利要求1所述的口腔内组织切削刀，所述定位装置为牙齿定位装置，其横截面呈倒“U”型，定位装置上表面开设有允许所要切割牙齿露出的第一孔洞(8)，与定位装置配合的刀头的配合模块上设置与第一孔洞(8)对准的第二孔洞(9)，定位装置的长度适合卡合2-4个牙齿。

8.根据权利要求1所述的口腔内组织切削刀，所述定位装置的外壳由生物相容性材料构成，并且所述定位装置外壳适合固定到所述口腔内组织。

9.一种口腔内组织切削装置，包括权利要求1至8中任意一项权利要求所述的口腔内组织切削刀，以及手术机器人夹持的操作部分。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的口腔内组织切削刀或者权利要求9所述的口腔内组织切削装置的操作方法，其特征在于包括如下步骤：(1)切削之前将定位装置固定到相应的待切削组织及周围组织上，确保待切削组织露出；

(2)将刀杆伸进口腔，使得刀头上的配合模块和定位装置上的配合模块连接；

(3)使得从刀头出射的激光对准所述待切削组织，实现切割；

(4)切割完毕，使得刀头和定位装置上的可拆卸配合模块脱离，移出刀杆，从组织上取下定位装置。