[发明专利]口腔内组织切削刀以及切削装置

说明书

本发明公开一种口腔内组织切削刀以及口腔内组织切削装置，所述口腔内组织切削刀包括固定在口腔内组织端的定位装置(1)、实现切削功能的刀头(2)以及允许激光从中穿过的刀杆(3)；所述激光穿过刀杆从刀头射出，实现组织的切割；所述刀头和所述定位装置上分别设置可拆卸连接的配合模块，在组织切削时进行配合连接。所述口腔内组织切削装置，包括上述口腔内组织切削刀，以及手持手机的手柄部分或者手术机器人的操作部分。本发明解决了现有技术中口腔内组织切削刀在切割手术过程中容易翘起、晃动、滑脱，造成切割不稳的问题，并避免对周围组织的伤害。

技术领域

本发明属于口腔手术器械技术领域，尤其涉及一种口腔内组织切削刀以及组织切削装置及相应的操作方法。

背景技术

目前，在牙科口腔处理中，有时需要对牙齿硬组织进行定量的切削，为了实现对牙齿的精确切割，一种实现切割牙齿的现有方式是激光切割。

激光切割牙齿存在两种模式，一种是由医生手持牙科手机的手柄部分，在后端连接器的控制下，凭借医生的临床经验和技术水平，对牙齿进行手动切割。然而由于医生的手可能会产生抖动，或者病人的移动都会导致最终切割的牙体参差不齐，严重时会伤及周围组织。

激光切割牙齿的另一种新出现的模式手术机器人切割，由机械臂控制切削刀进行切割，然而由于处于口腔外的机器人操作端相对于伸进口腔内的刀头端配重更大，重心更低，因此机器人操作时也存在口腔内的刀头翘起或滑脱的情形，或者由于病人的移动，也会导致牙齿切割不理想，甚至伤及周围组织。

同时，对于口腔内的其他组织同样存在切割手术过程中容易翘起、晃动、滑脱，造成切割不稳，甚至可能伤害周围组织的问题。

综上，本申请为解决上述问题，提出一种口腔内组织切削刀以及口腔内组织切削装置。

发明内容

为了解决现有技术中组织切削刀容易翘起、晃动、滑脱，造成组织切割不稳的问题，并避免对周围组织的伤害，本发明提出一种口腔内组织切削刀以及口腔内组织切削装置，并提供口腔内组织切削刀以及组织切削装置相应的操作方法。

以下主要以牙齿为组织的代表例，介绍口腔内组织切削刀和切削装置及其相应的操作方法。然而本领域技术人员容易理解，除了牙齿之外，其他组织，例如口腔内的牙龈等软组织、口腔内骨组织，在不脱离本申请限定的发明构思的基础上，都适用本发明限定的切削刀和切削装置，只要其使用了刀头和定位装置可拆卸配合连接的构思。

本发明提供一种口腔内牙齿切削刀，所述牙齿切削刀包括定位在牙齿端的定位装置、实现切削功能的刀头以及允许激光从中穿过的刀杆；所述激光穿过刀杆从刀头射出，实现牙齿硬组织的切割；所述刀头和所述定位装置上分别设置可拆卸连接的配合模块，在牙齿切削时进行配合连接。

可选地，所述刀头和所述定位装置中分别设置可拆卸连接的配合模块具体为：刀头的配合模块上设置第一凹槽，定位装置的配合模块上设置第一突起，所述第一凹槽和第一突起实现可拆卸卡合连接。

可替代地或可叠加地，所述刀头和所述定位装置中分别设置可拆卸连接的配合模块具体为：刀头的配合模块上设置第二突起，定位装置的配合模块上设置第二凹槽；所述第二凹槽和第二突起实现可拆卸卡合连接。

可替代地或可叠加地所述刀头和所述定位装置中分别设置可拆卸连接的配合模块具体为：所述刀头和所述定位装置中分别包括磁性材料，在牙齿切削时通过磁力连接。

可替代或可叠加地，所述刀头和所述定位装置中分别设置可拆卸连接的配合模块具体为：所述刀头上固定第一磁性片，所述定位装置表面固定第二磁性片，在牙齿切削时第一磁性片和第二磁性片通过磁力连接。

进一步地，所述刀杆横截面为圆形或正多边形，其直径或对角尺寸为8-25mm，优选的为10-20mm，最优选的为12-15cm。