[发明专利]型材无损伤全自动输送装置

权利要求书

1.型材无损伤全自动输送装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）上设有用以输送垫条（100）并将其等距定位的垫条输送线（2），所述垫条输送线（2）的运动方向与所述垫条（100）的中轴线垂直；所述垫条输送线（2）的上方设有一组等距设置用以输送型材的型材输送线（3），所述型材输送线（3）的运动方向与所述垫条（100）的中轴线平行，且所述垫条（100）位于相邻所述型材输送线（3）之间；所述支架（1）的一侧设有用以将所述垫条（100）夹取向上移动使其承载所述型材的夹持组件（4）。

2.根据权利要求1所述的型材无损伤全自动输送装置，其特征在于：所述垫条输送线（2）包括呈对称结构枢轴设置在所述支架（1）上的主动轮Ⅰ（21）和从动轮Ⅰ（22），所述主动轮Ⅰ（21）和从动轮Ⅰ（22）之间绕设有一输送皮带Ⅰ（23）。

3.根据权利要求2所述的型材无损伤全自动输送装置，其特征在于：所述主动轮Ⅰ（21）之间设有一转轴Ⅰ（24），所述转轴Ⅰ（24）上固设有一传动轮Ⅰ（25），所述支架（21）上固设有一传动电机Ⅰ，所述传动电机Ⅰ的电机轴上固设有驱动轮Ⅰ，所述驱动轮Ⅰ与所述传动轮Ⅰ（25）之间绕设有驱动皮带Ⅰ（26）。

4.根据权利要求2所述的型材无损伤全自动输送装置，其特征在于：所述支架（1）上固设有顶升气缸（27），所述顶升气缸（27）位于相邻所述输送皮带（23）之间，所述顶升气缸（27）的气缸上固设有L形挡板（271），所述L形挡板（271）可与所述垫条（100）的侧面抵接。

5.根据权利要求4所述的型材无损伤全自动输送装置，其特征在于：所述输送皮带（23）的一侧设有固设在所述支架（1）上的固定块（28），另一侧设有固设在所述支架（1）上的侧推气缸（29），所述侧推气缸（29）的气缸轴上固设有一推送块（291），所述推送块（291）和所述固定块（28）可抵接于所述垫条（100）的两端。

6.根据权利要求1所述的型材无损伤全自动输送装置，其特征在于：所述型材输送线（3）包括固设在所述支架上的传动架（39），所述传动架（39）上设有可自转地主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ，所述主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ之间绕设有一输送皮带Ⅱ（31）。

7.根据权利要求6所述的型材无损伤全自动输送装置，其特征在于：所述主动轮Ⅱ之间固设有一转轴Ⅱ（32），所述转轴Ⅱ（32）固设有一传动轮Ⅱ（33），所述支架上固设有一传动电机Ⅱ，所述传动电机Ⅱ的电机轴上固设有驱动轮Ⅱ，所述驱动轮Ⅱ与所述传动轮Ⅱ（33）之间绕设设有驱动皮带Ⅱ（34）。

8.根据权利要求1所述的型材无损伤全自动输送装置，其特征在于：所述夹持组件（4）包括夹持座（41）以及设置在其上可三轴移动的机械手（42），所述机械手（42）上固设有一夹持框（43），所述夹持框（43）上设有一组与所述垫条（100）数量和位置相对应的夹持组件（44），所述夹持组件（44）包括固设在所述夹持框（43）上的夹持气缸（45），所述夹持气缸（45）上固设有夹爪（46），所述夹爪（46）之间的距离等于所述垫条（100）的长度。

9.根据权利要求1所述的型材无损伤全自动输送装置，其特征在于：所述型材输送线（3）的一侧还设有一组与其抵接的上料线体（5），所述上料线体（5）的运动方向与所述材输送线（3）的运动方向相同。

10.根据权利要求9所述的型材无损伤全自动输送装置，其特征在于：所述上料线体（5）包括上料架（51），所述上料架（51）上枢轴设有主动轮Ⅲ（52）和从动轮Ⅲ（53），所述主动轮Ⅲ（52）和从动轮Ⅲ（53）之间绕设有上料皮带。