[发明专利]型材无损伤全自动输送装置

说明书

本发明揭示了一种型材无损伤全自动输送装置，包括支架，支架上设有用以输送垫条并将其等距定位的垫条输送线，垫条输送线的运动方向与垫条的中轴线垂直；垫条输送线的上方设有一组等距设置用以输送型材的型材输送线，型材输送线的运动方向与垫条的中轴线平行，且垫条位于相邻型材输送线之间；支架的一侧设有用以将垫条夹取向上移动使其承载型材的夹持组件。本发明的有益效果主要体现在：设计精巧，垫条输送至预定位置预存，再将型材输送至型材输送线预定位置，夹爪组件将垫条抓取向上移动，即可实现将型材存储在垫条上，该设计可有效的防止型材之间发生碰撞，避免型材表面出现划痕或损坏，提高了型材的合格率。

技术领域

本发明涉及工业技术领域，具体而言，尤其涉及一种型材无损伤全自动输送装置。

背景技术

型材是铁或钢或铝以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装。机械工程师可根据设计要求选择型材的具体形状、材质、热处理状态、力学性能等参数，再根据具体的尺寸形状要求将型材进行分割，而后进一步加工或热处理，达到设计的精度要求。

型材在加工过程中需要在自动化型材送料线上传送，而现有的自动化型材送料线对型材的保护不周，常常造成型材相互碰撞，或者型材从送料带上掉落，造成损坏。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种型材无损伤全自动输送装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种型材无损伤全自动输送装置，包括支架，所述支架上设有用以输送垫条并将其等距定位的垫条输送线，所述垫条输送线的运动方向与所述垫条的中轴线垂直；所述垫条输送线的上方设有一组等距设置用以输送型材的型材输送线，所述型材输送线的运动方向与所述垫条的中轴线平行，且所述垫条位于相邻所述型材输送线之间；所述支架的一侧设有用以将所述垫条夹取向上移动使其承载所述型材的夹持组件。

优选的，所述垫条输送线包括呈对称结构枢轴设置在所述支架上的主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ，所述主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ之间绕设有一输送皮带Ⅰ。

优选的，所述主动轮Ⅰ之间设有一转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ上固设有一传动轮Ⅰ，所述支架上固设有一传动电机Ⅰ，所述传动电机Ⅰ的电机轴上固设有驱动轮Ⅰ，所述驱动轮Ⅰ与所述传动轮Ⅰ之间绕设有驱动皮带Ⅰ。

优选的，所述支架上固设有顶升气缸，所述顶升气缸位于相邻所述输送皮带之间，所述顶升气缸的气缸上固设有L形挡板，所述L形挡板可与所述垫条的侧面抵接。

优选的，所述输送皮带的一侧设有固设在所述支架上的固定块，另一侧设有固设在所述支架上的侧推气缸，所述侧推气缸的气缸轴上固设有一推送块，所述推送块和所述固定块可抵接于所述垫条的两端。

优选的，所述型材输送线包括固设在所述支架上的传动架，所述传动架上设有可自转地主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ，所述主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ之间绕设有一输送皮带Ⅱ。

优选的，所述主动轮Ⅱ之间固设有一转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ固设有一传动轮Ⅱ，所述支架上固设有一传动电机Ⅱ，所述传动电机Ⅱ的电机轴上固设有驱动轮Ⅱ，所述驱动轮Ⅱ与所述传动轮Ⅱ之间绕设设有驱动皮带Ⅱ。

优选的，所述夹持组件包括夹持座以及设置在其上可三轴移动的机械手，所述机械手上固设有一夹持框，所述夹持框上设有一组与所述垫条数量和位置相对应的夹持组件，所述夹持组件包括固设在所述夹持框上的夹持气缸，所述夹持气缸上固设有夹爪，所述夹爪之间的距离等于所述垫条的长度。

优选的，所述型材输送线的一侧还设有一组与其抵接的上料线体，所述上料线体的运动方向与所述材输送线的运动方向相同。