[发明专利]连接器的自动组装方法

权利要求书

1.连接器的自动组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，转盘（1）将载具（10）旋转至第一供料机构（100）处，第一供料机构（100）将第一工件输送至载具（10）上，并使第一工件的插孔与所述转盘（1）的直径共轴；

S2，转盘（1）带动所述载具（10）旋转至第二供料机构（200）处，所述载具（100）和第一工件由压紧机构（21）压紧；所述第二供料机构（200）将第二工件移动至夹取移动机构（22）上，由所述夹取移动机构（22）夹取并插接至第一工件的插孔内，完成第一半成品；

S3，转盘（1）带动所述载具（10）旋转至下一个第二供料机构（200），重复S2；

S4，转盘（1）带动所述载具（10）旋转至检测位（201），所述检测位（201）驱动压块（202）向所述载具（10）处移动，检测第一半成品装配是否合格；

S5，转盘（1）带动所述载具（10）旋转至第三供料机构（300）处，所述第三供料机构（300）将第三工件输送至旋转夹持机构（31）上，由所述旋转夹持机构（31）将第三工件旋转90°并卡接在至第一工件的两侧，并完成组装；

S6，转盘（1）带动所述载具（10）旋转至推杆机构（41）处，所述推杆机构（41）对第三工件施加作用力，并使其绕卡接点旋转，直至第三工件旋转至与所述载具（10）的上表面平行；

S7,转盘（1）带动载具（10）旋转至下料机构（500）处，所述下料机构（500）将产品移出所述转盘（1）。

2.根据权利要求1所述的连接器的自动组装方法，其特征在于：所述转盘（1）至少包括有环形外盘（12）；所述外盘（12）上均布有一组所述载具（10），且所述载具（10）与所述外盘（12）同步循环旋转；每个所述载具（10）均依次经过供料机构出口端、检测位（201），旋转夹持机构（31）和推杆机构（41），直至其旋转至下料机构（500）处。

3.根据权利要求2所述的连接器的自动组装方法，其特征在于：所述转盘（1）还包括圆形内盘（11），所述内盘（11）与所述外盘（12）同心设置，且所述外盘（11）可相对所述内盘（11）旋转。

4.根据权利要求3所述的连接器的自动组装方法，其特征在于：所述压紧机构（21）通过支撑座（210）固定于所述内盘（11）上，其包括设置于所述支撑座（210）上并沿竖直方向升降的移动气缸（211），以及固定于所述移动气缸（211）上的所述压块（202）；所述压块（202）位于所述载具（10）的上方。

5.根据权利要求1所述的连接器的自动组装方法，其特征在于：所述第一供料机构（100）位于所述转盘（1）的外侧，其包括储料仓（101）以及与所述储料仓（101）的出料口连接的下料通道（102）；所述下料通道（102）的出口端设置有搬运组件（103），所述搬运组件（103）将第一工件从所述下料通道（102）上移动至所述载具（10）上。

6.根据权利要求1所述的连接器的自动组装方法，其特征在于：所述夹取移动机构（22）位于所述第二供料机构（200）的出口端和所述转盘（1）之间，其包括平移组件（221），由所述平移组件（221）驱动沿水平和竖直方向移动的夹爪（222），以及推料气缸（223）；所述夹爪（222）夹取第二供料机构（200）出口端的第二工件并移动至所述载具（10）的端部，所述推料气缸（223）推动位于所述载具（10）的端部的第二工件，并将其插接至第一工件的两个插孔内。

7.根据权利要求6所述的连接器的自动组装方法，其特征在于：所述第二供料机构（200）的出口端设置有用于检测第二工件的长度的检测治具（20），所述检测治具（20）内形成有便于第二工件进入的凹槽，该凹槽长度等于待第一工件的插孔长度；所述夹爪（222）夹取与凹槽长度相当的第二工件至所述载具（10）的端部，将长度不匹配的第二工件移动至下料框中。