[发明专利]连接器的自动组装方法

说明书

本发明揭示了一种连接器的自动组装方法，包括转盘带动载具从第一供料机构处旋转至第二供料机构处，第一工件由压紧机构压紧；第二供料机构输送第二工件至夹取移动机构上，夹取移动机构夹取并插接至第一工件的插孔内，完成第一半成品；载具旋转至检测位，并由压块压紧，检测第一半成品装配是否合格；载具旋转至第三供料机构处，并将第三工件输送至旋转夹持机构上，旋转夹持机构将第三工件旋转90°并卡接在至第一工件的两侧，完成组装；载具旋转至推杆机构处，推杆机构将第三工件旋转至与载具的上表面平行；载具旋转至下料机构处，将产品移出转盘。本发明的优点：转盘自转带动载具及待组装产品逐步移动至各加工工位上进行组装，全程无需人工干预。

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种连接器的自动组装方法。

背景技术

连接器，即CONNECTOR。国内亦称作接插件、插头和插座。一般是指电器连接器。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯:在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。

连接器的主要部件通常包括有胶体（胶座）、端子、耳扣等，传统技术中，对于连接器插端子及插耳扣的操作大部分是采用人工组装方式，人工组装不仅速度慢、产能低，并且品质不稳定，人力成本高。为提高产能目前对于连接器的组装采用自动组装设备进行组装，但现有的组装一般是在一台设备上先完成插端子的工序，然后转移到另一台设备上进行插耳扣的操作。这样一是在设备间转移工件会消耗较多时间，对生产效率造成较大影响，二是需要购置更多的设备，增加了设备成本和安装设备所占用的地方。

另外，随着电子产品的飞速发展，且大多数电子产品都朝着更小、更精密地方向发展，使得对连接器端子的小型化、高密度化、精确度都有了更高的要求，导致传统组装方式已无法满足加工要求。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种连接器的自动组装方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

连接器的自动组装方法，包括如下步骤：

S1，转盘将载具旋转至第一供料机构处，第一供料机构将第一工件输送至载具上，并使第一工件的插孔与所述转盘的直径共轴；

S2，转盘带动所述载具旋转至第二供料机构处，所述载具和第一工件由压紧机构压紧；所述第二供料机构将第二工件移动至夹取移动机构上，由所述夹取移动机构夹取并插接至第一工件的插孔内，完成第一半成品；

S3，转盘带动所述载具旋转至下一个第二供料机构，重复S2；

S4，转盘带动所述载具旋转至检测位，所述检测位驱动压块向所述载具处移动，检测第一半成品装配是否合格；

S5，转盘带动所述载具旋转至第三供料机构处，所述第三供料机构将第三工件输送至旋转夹持机构上，由所述旋转夹持机构将第三工件旋转90°并卡接在至第一工件的两侧，并完成组装；

S6，转盘带动所述载具旋转至推杆机构处，所述推杆机构对第三工件施加作用力，并使其绕卡接点旋转，直至第三工件旋转至与所述载具的上表面平行；

S7,转盘带动载具旋转至下料机构处，所述下料机构将产品移出所述转盘。

优选的，所述转盘至少包括有环形外盘；所述外盘上均布有一组所述载具，且所述载具与所述外盘同步循环旋转；每个所述载具均依次经过供料机构出口端、检测位，旋转夹持机构和推杆机构，直至其旋转至下料机构处。

优选的，所述转盘还包括圆形内盘，所述内盘与所述外盘同心设置，且所述外盘可相对所述内盘旋转。

优选的，所述压紧机构通过支撑座固定于所述内盘上，其包括设置于所述支撑座上并沿竖直方向升降的移动气缸，以及固定于所述移动气缸上的所述压块；所述压块位于所述载具的上方。