[发明专利]车门锁的测试系统及测试方法在审
申请号: | 202210099434.6 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN114489013A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 秦浩然;黄胜龙;杨微;王树乾;张瑞文 | 申请(专利权)人: | 苏州挚途科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张文娥 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车门 测试 系统 方法 | ||
1.一种车门锁的测试系统,其特征在于,包括:上位机、仿真平台、ECU控制器,以及自动化测试设备总成;
所述上位机、所述ECU控制器,以及所述自动化测试设备总成均与所述仿真平台连接;其中,所述自动化测试设备总成用于固定受控对象;所述ECU控制器还与所述受控对象连接;
所述上位机用于向所述仿真平台发送控制命令,以启动所述受控对象的测试流程;
所述仿真平台用于根据所述控制命令向所述自动化测试设备总成和所述ECU控制器发送相应的触发信号,以触发所述受控对象改变闭锁状态;
所述仿真平台还用于在所述受控对象的闭锁状态改变后回采所述受控对象的锁定参数,以对所述受控对象进行闭环测试。
2.根据权利要求1所述的车门锁的测试系统,其特征在于,所述自动化测试设备总成包括测试工装、控制电机、推杆机构和复位弹簧;
其中,所述测试工装用于固定所述受控对象,且,所述控制电机、所述推杆机构和所述复位弹簧均设置在所述测试工装上;
所述控制电机的控制端与所述仿真平台通信;
所述控制电机的执行端与所述推杆机构连接,所述推杆机构还与所述复位弹簧连接;
所述控制电机用于在所述仿真平台的触发下通过所述推杆机构和所述复位弹簧改变所述受控对象的闭锁状态。
3.根据权利要求2所述的车门锁的测试系统,其特征在于,所述推杆机构包括依次连接的电动推杆和联动锁杆;
其中,所述电动推杆的一端与所述控制电机连接,所述电动推杆的另一端与所述联动锁杆的一端连接;
所述联动锁杆的另一端与所述复位弹簧连接。
4.根据权利要求3所述的车门锁的测试系统,其特征在于,所述测试工装设置有安装孔,所述控制电机、所述电动推杆、所述联动锁杆、所述复位弹簧设置在所述测试工装的一侧;
所述受控对象固定在所述安装孔对应的区域,且,固定在所述测试工装的另一侧;
所述联动锁杆设置有锁定部件,所述锁定部件与所述安装孔对应。
5.根据权利要求2所述的车门锁的测试系统,其特征在于,所述仿真平台包括:实时处理器、IO板卡和信号调理板卡;
其中,所述IO板卡和信号调理板卡均与所述实时处理器通信;
所述实时处理器用于按照预设的仿真模型模拟所述受控对象的运行状态,并在接收到所述控制命令之后通过所述IO板卡和所述信号调理卡模拟所述受控对象的操作开关,并将所述操作开关作为触发信号发送至所述ECU控制器。
6.根据权利要求5所述的车门锁的测试系统,其特征在于,所述仿真平台还包括与所述实时处理器通信的故障注入板卡;
所述实时处理器和所述ECU控制器还通过所述故障注入板卡进行通信,用于对所述ECU控制器进行故障自动化测试。
7.根据权利要求6所述的车门锁的测试系统,其特征在于,所述仿真平台还包括机柜;
所述实时处理器、所述IO板卡、所述信号调理板卡和所述故障注入板卡设置在所述机柜内部。
8.根据权利要求7所述的车门锁的测试系统,其特征在于,所述机柜设置有与所述实时处理器匹配的机箱,以及至少一个卡槽;
所述IO板卡、所述信号调理板卡和所述故障注入板卡以嵌入的方式固定在对应的所述卡槽内。
9.根据权利要求2所述的车门锁的测试系统,其特征在于,所述ECU控制器通过数据线集成在所述仿真平台上;
所述上位机通过以太网络集成在所述仿真平台上;
所述自动化测试设备总成中的所述控制电机通过所述数据线集成在所述仿真平台上;
所述受控对象通过数据线集成在所述ECU控制器上,以形成闭环测试环境。
10.一种车门锁的测试方法,其特征在于,应用于权利要求1~9任一项所述车门锁的测试系统;其中,所述车门锁的测试系统包括:上位机、仿真平台、ECU控制器,以及自动化测试设备总成;
所述方法包括:
所述上位机用于向所述仿真平台发送控制命令,以启动受控对象的测试流程;
所述仿真平台用于根据所述控制命令向所述自动化测试设备总成和所述ECU控制器发送相应的触发信号,以触发所述受控对象改变闭锁状态;
所述仿真平台还用于在所述受控对象的闭锁状态改变后回采所述受控对象的锁定参数,以对所述受控对象进行闭环测试。
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