[发明专利]一种弹孔识别方法、计算机设备以及计算机程序产品

权利要求书

1.一种弹孔识别方法，其特征在于，包括：

本次射击后获取包含有靶面部位的原始图像，从所述原始图像中分割出靶面图像；

从所述靶面图像中分割出弹孔图像；

从所述弹孔图像中提取弹孔轮廓，得到弹孔轮廓图；

将所述弹孔轮廓图与本次射击前的相关信息相比较，得到新弹孔信息。

2.根据权利要求1所述的弹孔识别方法，其特征在于，从所述原始图像中分割出靶面图像，具体包括：

对所述原始图像灰度化处理，得到灰度图像；

提取所述灰度图像的LBP特征；

根据所述LBP特征，通过AdaBoost级联分类器从所述灰度图像中分割出靶面图像。

3.根据权利要求1所述的弹孔识别方法，其特征在于，从所述靶面图像中分割出弹孔图像，具体包括：

通过自适应算法处理所述靶面图像，得到初步阈值；

将所述靶面图像中灰度值高于所述初步阈值的像素灰度清零，得到主体背景图像；

通过直方图统计所述主体背景图像的灰度均值；

将所述灰度均值减去第一预设灰度，得到最终阈值；

将所述主体背景图像中灰度值高于所述最终阈值的像素灰度替换为第二预设灰度，得到所述弹孔图像。

4.根据权利要求1所述的弹孔识别方法，其特征在于，从所述弹孔图像中提取弹孔轮廓，具体包括：

对所述弹孔图像进行高斯滤波，得到第一图像，对所述弹孔图像进行中值滤波，得到第二图像；

将所述第一图像与所述第二图像做差并二值化，得到的第三图像；

通过形态学运算对所述第三图像进一步消除噪声，得到第四图像；

通过边缘检测算法处理所述第四图像，得到所述弹孔轮廓图。

5.根据权利要求1所述的弹孔识别方法，其特征在于，将所述弹孔轮廓图与本次射击前的相关信息相比较，具体包括：

根据所述弹孔轮廓图得到当前弹孔数据集，所述当前弹孔数据集中包含若干个第一弹孔位置数据，

获得历史弹孔数据集，所述历史弹孔数据集中包含零个或若干个第二弹孔位置数据；

采用匹配算法将所述当前弹孔数据集与所述历史弹孔数据集配对，找出所述当前弹孔数据集中未被匹配的第一弹孔位置数据，即新弹孔信息。

6.根据权利要求5所述的弹孔识别方法，其特征在于，根据所述弹孔轮廓图得到当前弹孔数据集，具体包括：

计算所述弹孔轮廓图中各弹孔的外接矩形，统计各外接矩形中的最大长度、最大宽度、最小长度、最小宽度；

将各弹孔中满足以下条件的判定为单孔：外接矩形长宽比小于第一预设长宽比、长度大于所述最小长度、宽度小于等于最大长度、且面积大于预设面积；将其余弹孔中满足以下条件的判定为重孔：长宽比大于所述第一预设长宽比、且小于第二预设长宽比；

对于所述单孔，按预设算法记录一个弹孔中心点，对于所述重孔，获得重孔的外接矩形的平行于长边的中轴线，获得所述中轴线的两个三等分点，两所述三等分点分别作为一个弹孔中心点；

统计各弹孔中心点的位置数据，得到所述当前弹孔数据集。

7.根据权利要求6所述的弹孔识别方法，其特征在于，统计各弹孔中心点的位置数据，得到所述当前弹孔数据集，具体包括：

以靶面图像左上角为坐标原点，向右为横轴正方向，向下为纵轴正方向，一个像素为一个标准距离单位建立图像坐标系；

计算各所述弹孔中心点在所述图像坐标系下的坐标，得到所述当前弹孔数据集。

8.根据权利要求5所述的弹孔识别方法，其特征在于，采用匹配算法将所述当前弹孔数据集与所述历史弹孔数据集配对，具体包括：

所述第一弹孔位置数据记为(x1,y1)，所述第二弹孔位置数据记为(x2,y2)，计算各第一弹孔位置数据与各第二弹孔位置数据两两之间的匹配权重-L，其中L＝|x1-x2|+|y1-y2|；

通过KM算法，将所述当前弹孔数据集中的所述第一弹孔位置数据与所述历史弹孔数据集中的所述第二弹孔位置数据配对，选出使所述匹配权重之和最大的配对方式作为配对结果。