[发明专利]一种弹孔识别方法、计算机设备以及计算机程序产品

说明书

本申请涉及一种弹孔识别方法、计算机设备以及计算机程序产品。所述弹孔识别方法包括：本次射击后获取包含有靶面部位的原始图像，从所述原始图像中分割出靶面图像；从所述靶面图像中分割出弹孔图像；通过边缘检测算法从所述弹孔图像中提取弹孔轮廓，得到弹孔轮廓图；将所述弹孔轮廓图与本次射击前的相关信息相比较，得到新弹孔信息。本申请提供的弹孔识别方法、计算机设备以及计算机程序产品，抗干扰能力较高，能够提高室外条件下的识别准确率。

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，特别是涉及一种弹孔识别方法、计算机设备以及计算机程序产品。

背景技术

现有技术中，弹孔识别的方法大致可以分为两种，一种基于布置于靶面的传感系统，可根据传感信息反馈弹孔位置数据信息，但造价较贵，平均成本较高；另一种是基于图像处理技术，通过对靶面图像进行处理，通过提取出包括弹孔的位置坐标等信息来实现弹孔识别，具有设备成本低，可重复使用等优点，在自动报靶领域已经得到了越来越广泛的应用。

基于图像处理的弹孔识别技术中，目前大多采用对射击前后两帧图像进行联合分析处理的方法来识别新弹孔。例如，基于帧差减影的方法，将中弹前后的两帧图像做帧差，差值不为零的位置可认为是弹孔疑似区域，再进一步根据弹孔的特征排除噪声干扰确定弹孔。这类联合射击前后两帧图像进行分析处理以识别新弹孔的方法，当室外风摇动靶面或子弹中靶导致靶面大幅晃动时，弹孔检测效果不佳，容易将大量伪弹孔误识别新弹孔，在室外等复杂条件下抗干扰能力较差。

发明内容

本申请提供一种弹孔识别方法，抗干扰能力较高，能够提高室外条件下的识别准确率。

一种弹孔识别方法，包括：

本次射击后获取包含有靶面部位的原始图像，从所述原始图像中分割出靶面图像；

从所述靶面图像中分割出弹孔图像；

从所述弹孔图像中提取弹孔轮廓，得到弹孔轮廓图；

将所述弹孔轮廓图与本次射击前的相关信息相比较，得到新弹孔信息。

可选的，从所述原始图像中分割出靶面图像，具体包括：

对所述原始图像灰度化处理，得到灰度图像；

提取所述灰度图像的LBP特征；

根据所述LBP特征，通过AdaBoost级联分类器从所述灰度图像中分割出靶面图像。

可选的，从所述靶面图像中分割出弹孔图像，具体包括：

通过自适应算法处理所述靶面图像，得到初步阈值；

将所述靶面图像中灰度值高于所述初步阈值的像素灰度清零，得到主体背景图像；

通过直方图统计所述主体背景图像的灰度均值；

将所述灰度均值减去第一预设灰度，得到最终阈值；

将所述主体背景图像中灰度值高于所述最终阈值的像素灰度替换为第二预设灰度，得到所述弹孔图像。

可选的，从所述弹孔图像中提取弹孔轮廓，具体包括：

对所述弹孔图像进行高斯滤波，得到第一图像，对所述弹孔图像进行中值滤波，得到第二图像；

将所述第一图像与所述第二图像做差并二值化，得到的第三图像；

通过形态学运算对所述第三图像进一步消除噪声，得到第四图像；

通过边缘检测算法处理所述第四图像，得到所述弹孔轮廓图。

可选的，将所述弹孔轮廓图与本次射击前的相关信息相比较，具体包括：