[发明专利]一种车辆及其制动控制方法、装置、存储介质

权利要求书

1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，包括：

获取欲驾驶所述车辆的驾驶员的图像信息；

根据所述图像信息，确定当前的制动模式；

根据所述驾驶员的制动预期和所述当前的制动模式，控制所述车辆进行制动；

不同所述制动模式下，所述车辆的制动踏板的行程及行程变化率与制动压力的映射关系不同；

根据所述图像信息，确定当前的制动模式，包括：

对所述图像信息中的人像特征进行提取，以获取人像特征值；

判断制动模式数据库中是否存在与所述人像特征值相关联的制动模式；

若是，则将所述制动模式数据库中与所述人像特征值相关联的所述制动模式确定为所述当前的制动模式；

根据所述驾驶员的制动预期和所述当前的制动模式，控制所述车辆的制动压力，包括：

在所述驾驶员踩踏所述制动踏板时，获取所述制动踏板的行程及行程变化率；

根据所述制动踏板的行程及行程变化率，确定所述当前的所述制动模式中与所述制动踏板的行程及行程变化率相关联的目标制动压力；

根据所述目标制动压力，控制所述车辆的制动系统中的制动压力；

若所述当前的制动模式为所述制动模式数据库中与所述人像特征值相关联的所述制动模式，则在根据所述目标制动压力，控制所述车辆的制动系统中的制动压力之后，还包括：

基于压力传感器采集所述车辆当前的实际制动压力；

判断所述目标制动压力与所述实际制动压力之间的差值是否在预设范围内；

若是，则继续采用所述制动模式数据库中与所述人像特征值相关联的所述制动模式；

还包括：

若所述目标制动压力与所述实际制动压力之间的差值未在预设范围内，则将所述当前的制动模式切换为初始制动模式，并根据所述初始制动模式和所述驾驶员的制动预期，控制所述车辆进行制动。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，获取欲驾驶所述车辆的驾驶员的图像信息，包括：

在所述车辆解锁后，唤醒所述车辆的图像采集装置；

基于所述图像采集装置，采集所述驾驶员的图像信息。

3.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，根据所述图像信息，确定当前的制动模式，还包括：

若所述制动模式数据库中未存在与所述人像特征值相关联的制动模式，则将初始制动模式确定为所述当前的制动模式。

4.根据权利要求3所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，还包括：

在所述驾驶员驾驶所述车辆时，实时获取所述车辆中制动踏板的当前行程及行程变化率；

根据所述初始制动模式，确定与所述当前行程及行程变化率相关联的目标制动压力；

在基于所述目标制动压力控制所述车辆进行制动时，基于压力传感器获取所述车辆的实际制动压力；

将所述实际制动压力作为与所述当前行程及行程变化率相关联的制动压力，并生成与所述人像特征值相关联的制动模式；

将与所述人像特征值相关联的制动模式存储于所述制动模式数据库中，并返回执行判断制动模式数据库中是否存在与所述人像特征值相关联的制动模式的步骤。

5.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，在将所述制动模式数据库中与所述人像特征值相关联的所述制动模式确定为所述当前的制动模式之后，还包括：

调用所述制动模式数据库中与所述人像特征值相关联的所述制动模式，并获取调用结果；

根据所述调用结果，判断是否成功调用所述制动模式；

若否，则将初始制动模式确定为所述当前的制动模式。

6.根据权利要求5所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，在将初始制动模式确定为所述当前的制动模式之后，还包括：

获取调用所述制动模式数据库中与所述人像特征值相关联的所述制动模式的调用次数；

判断所述调用次数是否超出预设次数；

若所述调用次数是未超出所述预设次数，则返回执行调用所述制动模式数据库中与所述人像特征值相关联的所述制动模式的步骤，直至达到所述预设次数或成功调用所述制动模式数据库中与所述人像特征值相关联的所述制动模式。