[发明专利]一种车辆及其制动控制方法、装置、存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆及其制动控制方法、装置和存储介质，该方法包括：获取欲驾驶车辆的驾驶员的图像信息；根据图像信息，确定当前的制动模式；根据驾驶员的制动预期和当前的制动模式，控制车辆进行制动。本发明实施例能够针对不同的驾驶员，采用不同制动模式，满足不同驾驶员的个性化要求，达到千人千面的效果。

技术领域

本发明实施例涉及车辆的制动技术，尤其涉及一种车辆及其制动控制方法、装置和存储介质。

背景技术

在车辆中制动系统是保证其安全行驶的至关重要的系统。其中，电控液压制动系统因具有结构简单、制动响应快、控制精度高、布置灵活、踏板特性一致等诸多优点，而被广泛应用于现有车辆的制动系统中。

目前的电控液压制动系统，通常会根据驾驶员的制动意图，例如驾驶员踩踏制动踏板的力度、速度等，来控制制动系统的制动压力，以控制车辆的减速度。但是，因不同的驾驶员具有不同的驾驶习惯，使得在想要达到相同的减速度时，不同驾驶员踩踏制动踏板的力度、速度等可能不同，现有技术每辆车仅有一种制动控制方式，无法满足不同驾驶员的个性化要求。

发明内容

本发明提供一种车辆及其制动控制方法、装置和存储介质，以满足不同驾驶员的个性化制动需求。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆的制动控制方法，包括：

获取欲驾驶所述车辆的驾驶员的图像信息；

根据所述图像信息，确定当前的制动模式；

根据所述驾驶员的制动预期和所述当前的制动模式，控制所述车辆进行制动。

可选的，不同所述制动模式下，所述车辆的制动踏板的行程及行程变化率与制动压力的映射关系不同。

可选的，获取欲驾驶所述车辆的驾驶员的图像信息，包括：

在所述车辆解锁后，唤醒所述车辆的图像采集装置；

基于所述图像采集装置，采集所述驾驶员的图像信息。

可选的，根据所述图像信息，确定当前的制动模式，包括：

对所述图像信息中的人像特征进行提取，以获取人像特征值；

判断制动模式数据库中是否存在与所述人像特征值相关联的制动模式；

若是，则将所述制动模式数据库中与所述人像特征值相关联的所述制动模式确定为所述当前的制动模式。

可选的，根据所述图像信息，确定当前的制动模式，还包括：

若所述制动模式数据库中未存在与所述人像特征至相关联的制动模式，则将初始制动模式确定为所述当前的制动模式。

可选的，还包括：

在所述驾驶员驾驶所述车辆时，实时获取所述车辆中制动踏板的当前行程及行程变化率；

根据所述初始制动模式，确定与所述当前行程及行程变化率相关联的目标制动压力；

在基于所述目标制动压力控制所述车辆进行制动时，基于压力传感器获取所述车辆的实际制动压力；

将所述实际制动压力作为与所述当前行程及行程变化率相关联的制动压力，并生成与所述人像特征值相关联的制动模式；

将与所述人像特征值相关联的制动模式存储于所述制动模式数据库中，并返回执行判断制动模式数据库中是否存在与所述人像特征值相关联的制动模式的步骤。

可选的，在将所述制动模式数据库中与所述人像特征值相关联的所述制动模式确定为所述当前的制动模式之后，还包括：