[发明专利]多自由度手托装置

说明书

本申请提供了一种多自由度手托装置，可以进行不同角度的任意调节，该装置包括手托、第一自由度调节机构和第二自由度调节机构；其中，所述第一自由度调节机构包括弧形滑轨、滑件和第一自锁组件，所述滑件设于所述手托的底部，所述滑件滑动设于所述弧形滑轨上并沿滑轨自由调节位置，所述第一自锁组件设于所述滑件上对所述滑件和所述滑轨的相对位置自锁；所述第二自由度调节机构包括第二自由度调节座、第二自由度调节转轴和第二自锁组件，所述弧形滑轨通过所述第二自由度调节转轴沿轴心位置可调地安装在第二自由度调节座上，所述第二自锁组件设于所述第二自由度调节座上对所述滑轨和所述第二自由度调节转轴的相对位置自锁。

技术领域

本发明涉及肢体康复领域，尤其涉及一种多自由度手托装置。

背景技术

现代社会是个高速运转的时代，科技日新月异，人们生活节奏急剧加快，生活压力逐渐增大。在这样的环境中，丧失行动能力或是运动能力障碍会给人们的生活带来诸多的不便，这极大的影响生活品质。因此，如何帮助患者恢复行动能力并且能够独立自由的生活成为康复医疗领域和工程领域的研究热点。

由神经系统损伤导致的功能性残障中，最影响患者功能的是上肢系统的功能性残障。其中手臂残障症状主要有：关节功能下降、特定肌肉虚弱无力、关节协调能力丧失、手臂运动范围减少和手臂无法发力等。

因此，医疗对抗康复训练器械的一个部分往往是对应地训练用户的某个部位。而用户在每次训练之前，通常无法准确地将需要训练的部位对应地保持在医疗对抗康复训练器械特定的部位。因此，需要根据不同用户的自身手臂残障程度和方式来摆放好手托的位置，但是随着康复训练的持续，用户需要被训练的部位可能会偏离医疗对抗康复训练器械对应的部位，此时，用户自己往往难以修正。为此，我们需要提出一种能够多自由度调节的手托，来实时适应不同患者或者同一患者不同康复程度的手臂拜访角度。

发明内容

本发明旨在解决因每个患者的手部残障程度或者同一患者的手臂康复程度而导致的手部位置的不同所带来的辅助康复训练不方便问题。为此，本申请提供了一种多自由度手托装置，可以进行不同角度的任意调节，其特征在于，包括：

手托；

第一自由度调节机构，所述第一自由度调节机构包括弧形滑轨、滑件和第一自锁组件，所述滑件设于所述手托的底部，所述滑件滑动设于所述弧形滑轨上并沿滑轨自由调节位置，所述第一自锁组件设于所述滑件上对所述滑件和所述滑轨的相对位置自锁；

第二自由度调节机构，所述第二自由度调节机构包括第二自由度调节座、第二自由度调节转轴和第二自锁组件，所述弧形滑轨通过所述第二自由度调节转轴沿轴心位置可调地安装在第二自由度调节座上，所述第二自锁组件设于所述第二自由度调节座上对所述滑轨和所述第二自由度调节转轴的相对位置自锁。

采取以上技术方案的有益效果为：

本申请通过第一自由度调节机构上的弧形滑轨可以进行手臂的高度调节，并且可以进行手臂的轴向转动调节；第二自由度调节机构旨在于调节第一自由度调节机构的整体角度，同时间接作用到手臂的角度调节；即第一自由度调节机构和第二自由度调节机构的组合调节可以达到手臂的任意摆放位置，从而方便外部动力机构进行抬起/放下手臂的辅助训练，帮助手臂使用障碍的患者进行康复辅助训练，从而更块地进行恢复。

作为本实施例一较佳实施方式，所述滑件包括滑座和滑轮，所述滑轮安装于所述滑座上，所述滑轮滑动于所述弧形滑轨内。

作为本实施例一较佳实施方式，所述弧形滑轨为双排弧形槽轨，二弧形槽轨位置相对而槽口相反地设于所述弧形滑轨的两侧。

作为本实施例一较佳实施方式，所述滑座为U型滑座，所述滑轮数量为二组，二组所述滑轮分别设于所述U型滑座的U型开口的内两侧，所述U型滑座卡设在所述双排弧形槽轨上。