[发明专利]一种双电机无极调速电驱动桥

说明书

本发明公开一种双电机无极调速电驱动桥，涉及机械和车辆传动领域，包括第一驱动电机、第二驱动电机、减速机构和差速器，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴在同一轴线上，减速机构包括箱体、第一行星排、第二行星排和一级减速齿轮，第一行星排、第二行星排和一级减速齿轮设置在箱体中，第一驱动电机与第一行星排驱动连接，第二驱动电机与第二行星排驱动连接，第一行星排与第二行星排啮合连接，第一行星排与一级减速齿轮驱动连接，一级减速齿轮与差速器驱动连接。本发明结构紧凑，体积小巧，能够通过双电机和双行星排实现无级变速。

技术领域

本发明涉及机械和车辆传动领域，具体涉及一种双电机无极调速电驱动桥。

背景技术

驱动桥作为一种常见的传动机构，广泛应用于机械及车辆的传动领域，为适应新能源汽车技术的发展，出现了由驱动电机驱动的电驱动桥，市面上的电驱动桥多为单档电驱动桥，低速时效率低能耗较高，无法满足比较复杂的使用要求，而市面上的两档电驱动桥的结构复杂，没有摆脱锥齿轮主减速器的结构限制，内置结构不够紧凑，因此体积往往较大，不易安装布置。

因此，如何提供一种结构简单，体积小巧，能够双电机无极调速的电驱动桥，成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种双电机无极调速电驱动桥，本发明结构简单紧凑，节省了电驱动桥整体的轴向布置空间，通过双电机和双行星排实现了无级变速。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双电机无极调速电驱动桥，包括第一驱动电机、第二驱动电机、减速机构和差速器，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴在同一轴线上，所述减速机构包括箱体、第一行星排、第二行星排和一级减速齿轮，第一行星排、第二行星排和一级减速齿轮设置在箱体中，所述第一驱动电机与第一行星排驱动连接，所述第二驱动电机与第二行星排驱动连接，所述第一行星排与一级减速齿轮驱动连接，所述一级减速齿轮与差速器驱动连接。

进一步的，所述一级减速齿轮包括一轴主动齿轮和二轴从动齿轮，所述第一行星排的输出轴与一轴主动齿轮固定连接，所述一轴主动齿轮和二轴从动齿轮啮合连接。

进一步的，所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮组、第一框架和第一齿圈，所述第一驱动电机的输出轴与第一齿圈固定连接，所述第一齿圈与第一行星轮组啮合连接，第一框架用于固定第一行星轮组，第一框架与第一行星轮组中的各行星轮转动连接，所述第一行星轮组还与第一太阳轮啮合连接，第一框架与一级主动齿轮固定连接。

进一步的，所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮组、第二框架和第二齿圈，所述第二驱动电机的输出轴与第二太阳轮固定连接，所述第二太阳轮与第二行星轮组啮合连接，第二框架用于固定第二行星轮组，第二框架与第二行星轮组中的各行星轮转动连接，第二行星轮组与第二齿圈啮合连接，第二齿圈与箱体固定连接，第二框架与第一太阳轮固定连接。

进一步的，所述差速器包括差速器壳体、十字锥形齿轮和差速锁，十字锥形齿轮和差速锁设置在壳体中，所述差速器设置有两个输出端，两个输出端固定连接在十字锥形齿轮的两侧，两个输出端分别与车辆的左输出半轴、右输出半轴固定连接，所述差速器壳体与二轴从动齿轮固定连接。

进一步的，所述右输出半轴与左输出半轴反向设置且轴心位于同一条直线上。

进一步的，所述差速锁为湿式离合器差速锁。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，摆脱了锥齿轮主减速器的结构限制，内置结构紧凑，两个驱动电机的输入功率可以利用行星排进行汇合，两个驱动电机转速通过行星排耦合而实现输出转速无极调速，控制时也可以选择双电机力矩单独控制的模式，实现车辆输出扭矩可控的需求，通过两个电机和两个行星排实现电驱动桥的功率汇流，进而配合驱动电机输出转速范围，实现无级变速，同时利用驱动电机在一轴的两侧，使得电驱动桥在二轴的轴向空间得到减小，节省了电驱动桥整体的轴向布置空间，使该电驱桥在独立悬挂和车辆上总体布置更方便。