[发明专利]一种缩减存储的卫星定位误差分析方法及装置

权利要求书

1.一种缩减存储的卫星定位误差分析方法，其特征在于，包括：

计算根据时间顺序获取的至少一个卫星定位数据的均值和标准差，并只存储与所述至少一个历史卫星定位数据对应的均值和标准差；

基于存储的所述至少一个卫星定位数据对应的均值和标准差对新增当前卫星定位数据后的所有卫星定位数据进行均值-标准差分析，使得到所有卫星定位数据的均值和标准差；

根据获取的所述所有卫星定位数据的均值和标准差，基于切比雪夫概率不等式计算当前卫星定位数据的定位偏差和置信度。

2.根据权利要求1所述的一种缩减存储的卫星定位误差分析方法，其特征在于，其中，计算所有卫星定位数据均值的表达式为：

式中，为所有卫星定位数据的经度均值，lon_μ为所有历史卫星定位数据的经度均值，lon为当前卫星定位数据的经度，为所有卫星定位数据的纬度均值，lat_μ为所有历史卫星定位数据的纬度均值，lat为当前卫星定位数据的纬度，n为历史卫星定位数据的数量。

3.根据权利要求1所述的一种缩减存储的卫星定位误差分析方法，其特征在于，其中，计算所有卫星定位数据标准差的表达式为：

式中，为所有卫星定位数据的经度的标准差，lon_σ为所有历史卫星定位数据的经度的标准差，lon为当前卫星定位数据的经度，为所有卫星定位数据的纬度的标准差，lat_σ为所有历史卫星定位数据的纬度的标准差，lat为当前卫星定位数据的纬度，n为历史卫星定位数据的数量。

4.一种缩减存储的卫星定位误差分析装置，其特征在于，包括：

存储模块，配置为计算根据时间顺序获取的至少一个卫星定位数据的均值和标准差，并只存储与所述至少一个历史卫星定位数据对应的均值和标准差；

分析模块，配置为基于存储的所述至少一个卫星定位数据对应的均值和标准差对新增当前卫星定位数据后的所有卫星定位数据进行均值-标准差分析，使得到所有卫星定位数据的均值和标准差；

误差计算模块，配置为根据获取的所述所有卫星定位数据的均值和标准差，基于切比雪夫概率不等式计算所述当前卫星定位数据的定位偏差和置信度。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至3任一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的方法。