[发明专利]一种缩减存储的卫星定位误差分析方法及装置

说明书

本发明公开一种缩减存储的卫星定位误差分析方法及装置，方法包括：计算根据时间顺序获取的至少一个卫星定位数据的均值和标准差，并存储与至少一个历史卫星定位数据对应的均值和标准差；基于存储的至少一个卫星定位数据对应的均值和标准差对所有卫星定位数据进行均值‑标准差分析，使得到所有卫星定位数据的均值和标准差；根据获取的所有卫星定位数据的均值和标准差，基于切比雪夫概率不等式计算当前卫星定位数据的定位偏差和置信度。不仅可以节省对历史卫星定位数据的存储资源，提高分析计算的效率，同时能够对卫星定位误差进行均值‑标准差的分析，有益于卫星定位数据的应用与开发。

技术领域

本发明属于卫星定位及其应用技术领域，尤其涉及一种缩减存储的卫星定位误差分析方法及装置。

背景技术

由于卫星与地面接收机之间有很长的距离，所以卫星和接收机之间的信号传播会受到各种误差源的影响，因而卫星定位也不可避免的带有误差，卫星定位误差至少受卫星星历误差、卫星时钟误差、电离层延迟、对流层延迟、多径效应、接收机噪声和分辨率等的影响。卫星定位及其误差的概率分布是卫星定位信息完好性的重要标志，卫星定位误差的分析在各种卫星定位应用系统中具有重要的意义。

通常情况下，由于定位误差受众多因素的影响，根据中心极限定理，可知定位误差近似服从正态分布，但在某些特定情况下其分布亦会具有非正态性，又由于卫星定位误差的分布对于分析卫星定位的精度具有重要意义，所以在应用卫星定位功能及定位数据时，常需要对卫星定位误差再进行具体的分析。

现有技术中，为了分析卫星定位误差，就需要收集和存储大量的卫星定位数据，然后根据这些历史数据拟合误差分布并进行假设检验，从而需要耗费许多的存储和计算资源以及专业的人力资源，在实际应用中，以简易方便、够用为度的卫星定位误差分析方法和装置有待开发和研究。

发明内容

本发明提供一种缩减存储的卫星定位误差分析方法及装置，用于至少解决需要耗费许多存储和计算资源进行分析卫星定位误差的技术问题。

第一方面，本发明提供一种缩减存储的卫星定位误差分析方法，包括：计算根据时间顺序获取的至少一个卫星定位数据的均值和标准差，并只存储与所述至少一个历史卫星定位数据对应的均值和标准差；基于存储的所述至少一个卫星定位数据对应的均值和标准差对所有卫星定位数据进行均值-标准差分析，使得到所有卫星定位数据的均值和标准差；根据获取的所述所有卫星定位数据的均值和标准差，基于切比雪夫概率不等式计算当前卫星定位数据的定位偏差和置信度。

第二方面，本发明提供一种缩减存储的卫星定位误差分析装置，包括：存储模块，配置为计算根据时间顺序获取的至少一个卫星定位数据的均值和标准差，并只存储与所述至少一个历史卫星定位数据对应的均值和标准差；分析模块，配置为基于存储的所述至少一个卫星定位数据对应的均值和标准差对新增当前卫星定位数据后的所有卫星定位数据进行均值-标准差分析，使得到所有卫星定位数据的均值和标准差；误差计算模块，配置为根据获取的所述所有卫星定位数据的均值和标准差，基于切比雪夫概率不等式计算所述当前卫星定位数据的定位偏差和置信度。

第三方面，提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的缩减存储的卫星定位误差分析方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例的缩减存储的卫星定位误差分析方法的步骤。