[发明专利]一种电力铁塔形变测量中的多天线接收机信号同步方法

权利要求书

1.一种电力铁塔形变测量中的多天线接收机信号同步方法，其特征是：包括在电力铁塔塔基的支脚部位分别安装GNSS天线，每个GNSS天线连接同一个GNSS接收机，GNSS接收机通过收集所有GNSS天线接收的定位数据来判断铁塔的形变情况，在GNSS接收机内部设置有控制天线轮巡采集定位数据的工作机制模块。

2.根据权利要求1所述的一种电力铁塔形变测量中的多天线接收机信号同步方法，其特征是：所述GNSS接收机上具有多个RTK天线接口，每个RTK天线接口对应连接每个GNSS天线。

3.根据权利要求2所述的一种电力铁塔形变测量中的多天线接收机信号同步方法，其特征是：所述GNSS接收机还连接有控制主板，工作机制模块包括数量和GNSS天线数量相同的天线开关模块，控制主板控制多个天线开关模块轮流循环工作，一个天线开关模块对应控制一个GNSS天线进行信号采集，根据GNSS天线序列号依次分别进行信号采集。

4.根据权利要求3所述的一种电力铁塔形变测量中的多天线接收机信号同步方法，其特征是：所述控制主板还连接有RTK板卡，RTK板卡接收到GNSS天线传输过来的各自的定位数据，从而根据每处各自数据来判断铁塔本身是否发生形变。

5.根据权利要求4所述的一种电力铁塔形变测量中的多天线接收机信号同步方法，其特征是：

首先设置GPS定位频率为f，根据频率得到定位数据一次的周期T＝1/f；

接着默认开机为0时刻，GNSS天线的切换时序为：0-T1时间段设置天线一单个有效，T1-T2时间段天线二有效，T2-T3时间段天线三有效，T3-T4时间段天线四有效，依次类推；

在此过程中以ms级的定时器为时间计数器，配合GPS数据的接收进行数据补充和矫正切换条件，完成铁塔每个支脚部位的同步测量。

6.根据权利要求1所述的一种电力铁塔形变测量中的多天线接收机信号同步方法，其特征是：所述电力铁塔塔基的支脚部位具有四个。

7.根据权利要求1所述的一种电力铁塔形变测量中的多天线接收机信号同步方法，其特征是：所述控制主板上连接有数据传输模块，数据传输模块连接于后台服务器，后台服务器连接前端显示设备，前端显示设备用于呈现采集的数据。

8.根据权利要求2所述的一种电力铁塔形变测量中的多天线接收机信号同步方法，其特征是：所述天线开关模块包括控制信号端、晶体管开关模块、继电器模块，所述控制信号端连接于晶体管开关模块上，所述晶体管开关模块控制继电器模块的通断，继电器模块的常开开关串接在GNSS天线的传输线路上。