[发明专利]一种清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

装置主体；

至少两组清洁件组合，设于所述装置主体，且用于清洁工作区域；

在清洁过程中，所述清洁件组合的清洁件与所述工作区域之间存在相互作用力，各所述清洁件组合施加于所述工作区域的作用力被设置为使得所述工作区域通过各所述清洁件组合施加于所述装置主体的作用力相互平衡。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述至少两组清洁件组合包括第一清洁件组合和第二清洁件组合；

所述第一清洁件组合中不同清洁件施加于所述工作区域的作用力的方向相同，所述第二清洁件组合中不同清洁件施加于所述工作区域的作用力的方向相同；

其中，所述工作区域通过所述第一清洁件组合施加于所述装置主体的作用力与所述工作区域通过所述第二清洁件组合施加于所述装置主体的作用力相互平衡。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一清洁件组合位于第一参考平面的一侧，所述第二清洁件组合位于所述第一参考平面的另一侧；其中，所述第一参考平面平行于所述装置主体的行进方向及所述装置主体的高度方向，或所述第一参考平面垂直于所述装置主体的行进方向；

所述第一清洁件组合施加于所述工作区域的作用力的方向及所述第二清洁件组合施加于所述工作区域的作用力的方向均垂直于所述第一参考平面。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一清洁件组合在预设方向上的两侧分别为第一侧和第二侧，其中所述预设方向垂直于所述装置主体的高度方向；

所述第二清洁件组合中的部分清洁件位于所述第一侧，剩余部分清洁件位于所述第二侧。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一清洁件组合关于第二参考平面对称设置；

其中，所述第二参考平面垂直于所述预设方向。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一清洁件组合包括奇数个清洁件；

所述奇数个清洁件中的一个清洁件关于所述第二参考平面对称设置，所述奇数个清洁件中的剩余清洁件在所述第二参考平面的两侧对称分布；或

所述第一清洁件组合包括偶数个清洁件；

所述偶数个清洁件在所述第二参考平面的两侧对称分布。

7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

所述第二参考平面经过所述装置主体的中心，且所述第二参考平面平行于所述装置主体的行进方向。

8.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

所述第二清洁件组合的清洁件关于所述第二参考平面对称分布。

9.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

所述清洁装置包括至少两组第二清洁件组合；

各所述第二清洁件组合的清洁件依次分布于所述第一清洁件组合的两侧。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的清洁装置，其特征在于，

所述至少两组清洁件组合的清洁件均为滚动式清洁件；或

所述至少两组清洁件组合的清洁件均为平动式清洁件。