[发明专利]一种清洁装置

说明书

本发明涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁装置。该清洁装置包括装置主体。该清洁装置还包括至少两组清洁件组合，该至少两组清洁件组合设于装置主体，且用于清洁工作区域。在清洁过程中，清洁件组合的清洁件与工作区域之间存在相互作用力，各清洁件组合施加于工作区域的作用力被设置为使得工作区域通过各清洁件组合施加于装置主体的作用力相互平衡。通过上述方式，本发明能够减小清洁件与工作区域之间的相互作用力对清洁装置正常驱动行走的影响。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁装置。

背景技术

目前，市面上诸如扫地机器人、拖地机器人等清洁设备，通常通过设置驱动轮以驱动清洁设备行走，且机体下方通过设置滚刷、拖布等清洁元件以达到清洁地面的目的。

由于滚刷、拖布等清洁元件在清洁过程中与地面之间存在相互作用的摩擦力，会影响清洁设备的运动方向及速度，容易对驱动轮的驱动过程造成干扰，进而影响清洁设备的正常驱动行走。

发明内容

有鉴于此，本发明主要解决的技术问题是提供一种清洁装置，能够减小清洁件与工作区域之间的相互作用力对清洁装置正常驱动行走的影响。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种清洁装置。该清洁装置包括装置主体。该清洁装置还包括至少两组清洁件组合，该至少两组清洁件组合设于装置主体，且用于清洁工作区域。在清洁过程中，清洁件组合的清洁件与工作区域之间存在相互作用力，各清洁件组合施加于工作区域的作用力被设置为使得工作区域通过各清洁件组合施加于装置主体的作用力相互平衡。

在本发明的一实施例中，至少两组清洁件组合包括第一清洁件组合和第二清洁件组合；第一清洁件组合中不同清洁件施加于工作区域的作用力的方向相同，第二清洁件组合中不同清洁件施加于工作区域的作用力的方向相同；其中，工作区域通过第一清洁件组合施加于装置主体的作用力与工作区域通过第二清洁件组合施加于装置主体的作用力相互平衡。

在本发明的一实施例中，第一清洁件组合位于第一参考平面的一侧，第二清洁件组合位于第一参考平面的另一侧；其中，第一参考平面平行于装置主体的行进方向及装置主体的高度方向，或第一参考平面垂直于装置主体的行进方向；第一清洁件组合施加于工作区域的作用力的方向及第二清洁件组合施加于工作区域的作用力的方向均垂直于第一参考平面。

在本发明的一实施例中，第一清洁件组合在预设方向上的两侧分别为第一侧和第二侧，其中预设方向垂直于装置主体的高度方向；第二清洁件组合中的部分清洁件位于第一侧，剩余部分清洁件位于第二侧。

在本发明的一实施例中，第一清洁件组合关于第二参考平面对称设置；其中，第二参考平面垂直于预设方向。

在本发明的一实施例中，第一清洁件组合包括奇数个清洁件；奇数个清洁件中的一个清洁件关于第二参考平面对称设置，奇数个清洁件中的剩余清洁件在第二参考平面的两侧对称分布；或第一清洁件组合包括偶数个清洁件；偶数个清洁件在第二参考平面的两侧对称分布。

在本发明的一实施例中，第二参考平面经过装置主体的中心，且第二参考平面平行于装置主体的行进方向。

在本发明的一实施例中，第二清洁件组合的清洁件关于第二参考平面对称分布。

在本发明的一实施例中，清洁装置包括至少两组第二清洁件组合；各第二清洁件组合的清洁件依次分布于第一清洁件组合的两侧。

在本发明的一实施例中，至少两组清洁件组合的清洁件均为滚动式清洁件；或至少两组清洁件组合的清洁件均为平动式清洁件。