[发明专利]一种载人飞艇推力转向控制系统

权利要求书

1.一种载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：包括定位安装件、手动控制件、电动控制件；

所述定位安装件包括主轴套管(1)、支撑座(2)，所述主轴套管(1)通过支撑座(2)安装在载人飞艇上；

所述手动控制件包括手动转管(3)、手动转向件、手动刹车件；所述手动转管(3)转动安装在主轴套管(1)内；所述手动转向件与手动刹车件配合，控制手动转管(3)的转动状态；

所述电动控制件包括电动转管(6)、驱动件；所述驱动件固定在电动转管(6)上，所述电动转管(6)带动驱动件伸入手动转管(3)内，所述电动转管(6)转动安装在手动转管(3)内，所述驱动件的输出轴通过固定件固定在所述手动转管(3)上；

所述电动转管(6)背离驱动件的一端安装有动力装置(8)。

2.根据权利要求1所述的载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：所述定位安装件还包括密封设置在载人飞艇上的囊体密封套管(9)，所述主轴套管(1)伸入囊体密封套管(9)内，并与其转动连接。

3.根据权利要求1所述的载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：所述手动刹车件包括刹车制动器(51)、刹车制动组(52)、刹车制动踏板(53)以及刹车油绳(54)，所述刹车制动组(52)安装在手动转管(3)伸出主轴套管(1)的端部，所述刹车制动器(51)安装在支撑座(2)上，并与刹车制动组(52)配合，所述刹车制动器(51)通过刹车油绳(54)与刹车制动踏板(53)连接。

4.根据权利要求3所述的载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：所述刹车制动组(52)包括刹车片和绳轮，所述绳轮与刹车片同轴固定。

5.根据权利要求4所述的载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：所述手动转向件包括转向油绳(41)、转向轮(42)；所述转向油绳(41)一端固定在绳轮上，并在所述绳轮上绕设若干圈；所述转向油绳(41)另一端固定在转向轮(42)上，并在所述转向轮上绕设若干圈。

6.根据权利要求1所述的载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：所述驱动件包括电机(71)、减速器(72)，所述减速器(72)安装在电机(71)上，所述减速器(72)的输出轴通过固定件固定在手动转管(3)上，所述电机(71)安装在电动转管(6)伸入手动转管(3)的端部。

7.根据权利要求1所述的载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：所述动力装置(8)包括安装架、安装在安装架上的发动机(81)、安装在发动机(81)输出轴上的螺旋桨(82)，所述电动转管(6)背离驱动件的一端与安装架固定连接。