[发明专利]一种载人飞艇推力转向控制系统

说明书

本发明公开了一种载人飞艇推力转向控制系统，包括定位安装件、手动控制件、电动控制件；所述定位安装件包括主轴套管、支撑座，所述主轴套管通过支撑座安装在载人飞艇上；所述手动控制件包括手动转管、手动转向件、手动刹车件；所述手动转管转动安装在主轴套管内；所述手动转向件与手动刹车件配合，控制手动转管的转动状态；本发明采用手动控制件和电动控制件两种控制结构，实现电动和手动的双控独立操作。当电动控制发生故障时，可以采用手动控制。不仅每台推力主轴可以实现电动独立或者同步正反向转动，在电动断电或故障后手动依然能实现每台主轴的独立或多台同步正反向转动。

技术领域

本发明属于飞艇转向系统技术领域，涉及一种载人飞艇推力转向控制系统。

背景技术

飞艇属于浮空器的一种，也是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。根据工作原理的不同，浮空器可分为飞艇、系留气球和热气球等，其中飞艇和系留气球是军事利用价值最高的浮空器。飞艇和系留气球的主要区别是前者比后者多了自带的动力系统，可以自行飞行。

目前载人飞艇转向控制系统(转涵机构)一般是采用在每个主推力轴上安装一个蜗轮蜗杆电机驱动主轴转动实现发动机推力方向的改变(称其为电动控制)，使飞艇产生矢量推力，以便于使飞艇实现悬停、倒飞、垂直起降等功能。当电动控制出现故障后，需要相应的辅助措施继续控制载人飞艇转向，否则易造成严重事故；虽然现有转向控制系统中都设计了相应的辅助措施，但该辅助措施结构仅为出现事故时的备用方式，不能将其作为主要的控制结构，且该辅助措施结构较为复杂，操作步骤繁琐，不便于驾驶员长时间操作；同时现有电动控制转向结构限制了驾驶员的操作选择。

为解决上述问题，本发明提出了一种载人飞艇推力转向控制系统。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种载人飞艇推力转向控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种载人飞艇推力转向控制系统，包括定位安装件、手动控制件、电动控制件；

所述定位安装件包括主轴套管、支撑座，所述主轴套管通过支撑座安装在载人飞艇上；

所述手动控制件包括手动转管、手动转向件、手动刹车件；所述手动转管转动安装在主轴套管内；所述手动转向件与手动刹车件配合，控制手动转管的转动状态；

所述电动控制件包括电动转管、驱动件；所述驱动件固定在电动转管上，所述电动转管带动驱动件伸入手动转管内，所述电动转管转动安装在手动转管内，所述驱动件的输出轴通过固定件固定在所述手动转管上；

所述电动转管背离驱动件的一端安装有动力装置。

进一步地，所述定位安装件还包括密封设置在载人飞艇上的囊体密封套管，所述主轴套管伸入囊体密封套管内，并与其转动连接。

进一步地，所述手动刹车件包括刹车制动器、刹车制动组、刹车制动踏板以及刹车油绳，所述刹车制动组安装在手动转管伸出主轴套管的端部，所述刹车制动器安装在支撑座上，并与刹车制动组配合，所述刹车制动器通过刹车油绳与刹车制动踏板连接。

进一步地，所述刹车制动组包括刹车片和绳轮，所述绳轮与刹车片同轴固定。

进一步地，所述手动转向件包括转向油绳、转向轮；所述转向油绳一端固定在绳轮上，并在所述绳轮上绕设若干圈；所述转向油绳另一端固定在转向轮上，并在所述转向轮上绕设若干圈。

进一步地，所述驱动件包括电机、减速器，所述减速器安装在电机上，所述减速器的输出轴通过固定件固定在手动转管上，所述电机安装在电动转管伸入手动转管的端部。

进一步地，所述动力装置包括安装架、安装在安装架上的发动机、安装在发动机输出轴上的螺旋桨，所述电动转管背离驱动件的一端与安装架固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：