[发明专利]一种自动检测分拣机

权利要求书

1.一种自动检测分拣机，其特征在于，包括：

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机和转动盘，所述转动盘固定安装在所述驱动电机的主轴上；

至少一个检测机构，所述检测机构设置在所述转动盘圆周外围，所述检测机构包括调节支架和相机，所述相机可滑动的固定安装在所述调节支架上。

2.根据权利要求1所述的自动检测分拣机，其特征在于：所述调节支架可滑动的安装在第一导轨上，所述调节支架还包括第二导轨、第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块，所述调节支架固定安装在所述第一滑动块上，所述第一滑动块可滑动的安装在所述第一导轨上，所述第二滑动块和第三滑动块同时可滑动的安装在所述调节支架的第二导轨上，所述第二导轨竖直的设置在所述调节支架的安装面上。

3.根据权利要求2所述的自动检测分拣机，其特征在于：所述相机固定安装在所述第二滑动块上，在所述第三滑动块上固定安装有补光灯。

4.根据权利要求1所述的自动检测分拣机，其特征在于：还包括至少一个上料机构，所述上料机构设置在所述转动盘圆周外围；所述上料机构包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置和第三导轨；所述第一直线驱动装置固定安装在第一支撑架上，所述第二直线驱动装置固定安装在第二支撑架上，所述第一直线驱动装置的第一驱动杆处于所述第二直线驱动装置的第二驱动杆的上部并且所述第一驱动杆与所述第二驱动杆之间的夹角为90°。

5.根据权利要求4所述的自动检测分拣机，其特征在于：所述第三导轨的一端与所述第一支撑架的尾端固定连接，另一端可弯折的与所述第二支撑架的首端固定连接。

6.根据权利要求4所述的自动检测分拣机，其特征在于：所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置为气缸、液压缸、直线电机中的任一种。

7.根据权利要求1所述的自动检测分拣机，其特征在于：还包括多个第三支撑架，所述第三支撑架设置在所述转动盘圆周外围；在所述第三支撑上可转动的安装有摆动架，所述摆动架处于所述第三支撑架的下部并且在所述摆动架上固定安装有吹气管，所述吹气管的进气口连接有空气发生器。

8.根据权利要求7所述的自动检测分拣机，其特征在于：还包括多个下料管，所述下料管间隔的设置在所述转动盘圆周外围并且处于多个所述第三支撑架之间。

9.根据权利要求1所述的自动检测分拣机，其特征在于：在所述转动盘的圆周外缘间隔的设置有多个检测卡槽。

10.根据权利要求5所述的自动检测分拣机，其特征在于：所述第三导轨具有导轨槽，在所述第三导轨的侧壁上固定安装有第四导轨，在所述第四导轨上设置有输送槽，所述输送槽与所述导轨槽贯通连接。