[发明专利]一种自动检测分拣机

说明书

本公开涉及检测装备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动检测分拣机，包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机和转动盘，所述转动盘固定安装在所述驱动电机主轴上；至少一个检测机构，所述检测机构设置在所述转动盘圆周外围，所述检测机构包括调节支架和相机，所述相机可滑动的固定安装在所述调节支架上。该自动检测分拣机采用转盘式检测输送线结构相对于传统直线式检测输送线结构相比占用的空间较小，制造成本较低；该自动检测分拣机的转动盘的转动速度可通过调整驱动电机的转速实现调整转动盘的转速，检测效率较高。

技术领域

本发明涉及检测装备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动检测分拣机。

背景技术

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在检测装备领域得到了普遍的应用。例如，针对一次性输液袋及相关附件进行检测的自动检测分拣机等。

例如，申请号为202110612323.6的中国发明专利申请公开了一种输液袋的直线式分拣机，包括机身、操作台，操作台上设置有工控电脑、输液袋放置口，在输液袋放置口处设有标签识别模块，机身包括外壳、底板、设置在外壳内部的若干横向框架、纵向框架以及设置在横向框架和纵向框架之间的若干隔板，机身内部设有分拣装置，分拣装置包括传送带、水平推料机构和上下分料机构，多组水平推料机构等间距设置在传送带的上方，每组水平推料机构的两侧通过固定件固定安装在横向框架上，用于剥落传送带上的输液袋，多组上下分料机构等间距设置在传送带的下方，且在传送带的两侧对称分布，用于控制落料上下层的位置。该输液袋的直线式分拣机虽然具有结构简单，稳定较好的特点。但是由于受到其本身结构的限制，导致该直线式分拣机的占用场地较大。此外，以上述输液袋的直线式分拣机为代表的分拣机的缺点在于本身不具有对输液袋进行相关检测的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动检测分拣机，以解决现有技术中的自动检测分拣机占用空间较大、制造成本较高且不具有相关检测功能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动检测分拣机，包括：

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机和转动盘，所述转动盘固定安装在所述驱动电机的主轴上；

至少一个检测机构，所述检测机构设置在所述转动盘圆周外围，所述检测机构包括调节支架和相机，所述相机可滑动的固定安装在所述调节支架上。

在一些实施例中，所述调节支架可滑动的安装在第一导轨上，所述调节支架还包括第二导轨、第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块，所述调节支架固定安装在所述第一滑动块上，所述第一滑动块可滑动的安装在所述第一导轨上，所述第二滑动块和第三滑动块同时可滑动的安装在所述调节支架的第二导轨上，所述第二导轨竖直的设置在所述调节支架的安装面上。

在一些实施例中，所述相机固定安装在所述第二滑动块上，在所述第三滑动块上固定安装有补光灯。

在一些实施例中，还包括至少一个上料机构，所述上料机构设置在所述转动盘圆周外围；所述上料机构包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置和第三导轨；所述第一直线驱动装置固定安装在第一支撑架上，所述第二直线驱动装置固定安装在第二支撑架上，所述第一直线驱动装置的第一驱动杆处于所述第二直线驱动装置的第二驱动杆的下部并且所述第一驱动杆与所述第二驱动杆之间的夹角为90°。

在一些实施例中，所述第三导轨的一端与所述第一支撑架的尾端固定连接，另一端可弯折的与所述第二支撑架的首端固定连接。

在一些实施例中，所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置为气缸、液压缸、直线电机中的任一种。

在一些实施例中，还包括多个第三支撑架，所述第三支撑架设置在所述转动盘圆周外围；在所述第三支撑上可转动的安装有摆动架，所述摆动架处于所述第三支撑架的下部并且在所述摆动架上固定安装有吹气管，所述吹气管的进气口连接有空气发生器。