[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：

获取待处理视频帧；

确定跟踪目标在所述待处理视频帧中的参考位置信息；

根据所述参考位置信息，对所述待处理视频帧进行裁剪得到所述待处理视频帧对应的中间视频帧，其中，所述中间视频帧为所述待处理视频帧中的一部分；

对所述中间视频帧进行目标识别，得到所述跟踪目标的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理视频帧之后，还包括：

将所述待处理视频帧输入至局部跟踪目标模型，确定是否得到所述跟踪目标的位置信息；

若得到所述跟踪目标的位置信息，则基于所述位置信息对所述跟踪目标进行跟踪。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待处理视频帧输入至局部跟踪目标模型，确定是否得到所述跟踪目标的位置信息之后，还包括：

若未得到所述跟踪目标的位置信息，则执行步骤：确定跟踪目标在所述待处理视频帧中的参考位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述待处理视频帧输入至局部跟踪目标模型，确定是否得到所述跟踪目标的位置信息，包括：

确定所述待处理视频帧的跟踪目标框集合，并对所述跟踪目标框集合中每一跟踪目标框进行特征提取，得到对应的特征集合；

计算所述特征集合中每一特征与跟踪目标对应的目标特征之间的相似度值；

根据所述相似度值以及相似度阈值，确定是否得到所述跟踪目标的位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述待处理视频帧的跟踪目标框集合，包括：

确定与所述待处理视频帧相邻的前一帧视频帧中跟踪目标框对应的中心点；

根据所述中心点以及跟踪目标框的大小，在所述待处理视频帧上移动所述跟踪目标框，得到所述待处理视频帧的跟踪目标框集合，其中，每一次移动得到一个跟踪目标框。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述相似度值以及相似度阈值，确定是否得到所述跟踪目标的位置信息，包括：

获取所述相似度值中的最大相似度值，以及预先存储的所述相似度阈值；

若所述最大相似度值大于或者等于所述相似度阈值，则确定得到所述跟踪目标的位置信息，且所述跟踪目标的位置信息为所述最大相似度值对应的跟踪目标框。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述相似度值中的最大相似度值，以及预先存储的所述相似度阈值之后，还包括：

若所述最大相似度值小于所述相似度阈值，则确定未得到所述跟踪目标的位置信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定跟踪目标在所述待处理视频帧中的参考位置信息，包括：

确定所述待处理视频帧的帧数值；

当所述帧数值大于或者等于预设值时，获取与所述待处理视频帧相邻的前三帧视频帧，其中，与所述待处理视频帧相邻的前三帧视频帧中每一视频帧中均得到所述跟踪目标的位置信息；

获取所述前三帧视频帧中每一帧视频帧中跟踪目标框对应的目标框位置信息，并根据所述目标框位置信息得到所述跟踪目标的在所述待处理视频帧中位置偏移量，其中所述位置偏移量包括水平偏移量和垂直偏移量；

根据所述位置偏移量，对与所述待处理视频帧相邻的前一帧视频帧中的目标框位置信息进行移动，得到所述参考位置信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述中间视频帧进行目标识别之后，还包括：

若在对所述中间视频帧进行目标识别时未得到所述跟踪目标的位置信息，则获取尺寸缩小后的所述待处理视频帧，并对尺寸缩小后的所述待处理视频帧进行目标识别，至得到所述跟踪目标的位置信息。