[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理视频帧；确定跟踪目标在所述待处理视频帧中的参考位置信息；根据所述参考位置信息，对所述待处理视频帧进行裁剪得到所述待处理视频帧对应的中间视频帧，其中，所述中间视频帧为所述待处理视频帧中的一部分；对所述中间视频帧进行目标识别，得到所述跟踪目标的位置信息。由此，提高了目标跟踪时的跟踪准确性和及时性。

技术领域

本发明涉及目标跟踪技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着技术的不断发展，比如无人机技术的发展，目标跟踪或者跟随技术也在不断完善。现在常规的目标跟踪的方式主要包括：基于生成式模型的方法和基于判别模型的方法。

但是对于现有所使用的实现方式，都存在有一定的问题，比如，生成式模型的方法由于忽略的背景信息而存在跟踪不够准确的问题；而判别式模型的方式无论是在部分局部搜索的过程还是在全局搜索过程中，都会出现目标丢失或者目标跟错的情况，特别是在跟踪目标存在大位移的情况下更容易出现目标丢失的情况。

因此，亟需一种提高大位移跟踪目标的跟踪准确性和及时性的目标跟踪方法。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，旨在提高目标跟踪时的跟踪准确性和及时性。

在第一方面，为实现上述目的，本发明实施例提供了一种目标跟踪方法，包括：

获取待处理视频帧；

确定跟踪目标在所述待处理视频帧中的参考位置信息；

根据所述参考位置信息，对所述待处理视频帧进行裁剪得到所述待处理视频帧对应的中间视频帧，其中，所述中间视频帧为所述待处理视频帧中的一部分；

对所述中间视频帧进行目标识别，得到所述跟踪目标的位置信息。

在第二方面，为了解决相同的技术问题，本发明实施例提供了一种目标跟踪装置，包括：

数据获取模块，用于获取待处理视频帧；

位置确定模块，用于确定跟踪目标在所述待处理视频帧中的参考位置信息；

图像处理模块，用于根据所述参考位置信息，对所述待处理视频帧进行裁剪得到所述待处理视频帧对应的中间视频帧，其中，所述中间视频帧为所述待处理视频帧中的一部分；

目标跟踪模块，用于对所述中间视频帧进行目标识别，得到所述跟踪目标的位置信息。

在第三方面，为了解决相同的技术问题，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述存储器与所述处理器耦接，且所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述任一项所述的目标跟踪方法中的步骤。

在第四方面，为了解决相同的技术问题，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一项所述的目标跟踪方法中的步骤。

本发明实施例提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法主要针对于跟踪目标的位移较大的情况，此时若直接使用据搜索的方式进行目标跟踪会出现跟踪失败的情况，因此，此时在获取当前视频帧时，首先利用预先所训练好的跟踪参考位置模型对当前视频帧进行处理，得到跟踪目标在当前视频帧中的参考位置，其中参考位置为大致位置，然后再利用所训练好的局部跟踪目标模型基于参考位置对当前视频帧进行目标跟踪。实现了在进行目标跟踪时，快速对位移过大的跟踪目标实现定位和跟踪，提高了目标跟踪的准确性和及时性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的目标跟踪方法的一流程示意图；