[发明专利]一种伸腿动作分析方法、系统及设备

权利要求书

1.一种伸腿动作分析方法，其特征在于，包括：

获取用户在多个伸腿时间点的动作数据，所述动作数据包括小腿三轴加速度，所述小腿三轴加速度包括小腿X轴加速度、小腿Y轴加速度及小腿Z轴加速度，其中，所述X轴为从所述用户后方至前方的方向，Y轴为从所述用户的左侧至右侧的方向，Z轴为竖直向上的方向；

基于所述小腿X轴加速度、所述小腿Y轴加速度及所述小腿Z轴加速度计算小腿倾斜角度，其中，所述小腿倾斜角度为所述用户的小腿与所述Z轴之间的角度；

基于所述小腿倾斜角度、所述小腿X轴加速度与小腿Z轴加速度之间的差值判断用户的伸腿特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户在多个伸腿时间点的动作数据，包括：

获取所述用户在立定跳远全过程的多个时间点的动作数据；

从所述多个时间点中确定伸腿开始时间点、最高时间点及伸腿结束时间点；

基于所述伸腿开始时间点、所述最高时间点及所述伸腿结束时间点从所述多个时间点确定所述多个伸腿时间点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述多个时间点中确定所述伸腿开始时间点，包括：

从所述多个时间点中确定所述小腿Z轴加速度大于小腿Z轴加速度阈值的多个候选时间点；

基于时间先后顺序对所述多个候选时间点进行排序，获取排序结果；

基于所述排序结果，从所述多个时间点中确定所述伸腿开始时间点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动作数据包括Z轴高度；

从所述多个时间点中确定所述最高时间点，包括：

从所述多个时间点对应的所述Z轴高度确定Z轴高度最大值；

将所述Z轴高度最大值对应的时间点作为所述最高时间点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述多个时间点中确定所述伸腿结束时间点，包括：

从所述多个时间点对应的所述Z轴高度确定Z轴高度最小值；

基于时间先后顺序将多个所述Z轴高度最小值对应的时间点进行排序，选取靠后的所述Z轴高度最小值对应的时间点作为所述伸腿结束时间点。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述小腿X轴加速度、所述小腿Y轴加速度及所述小腿Z轴加速度计算小腿倾斜角度，包括通过以下公式进行计算：

θz＝[arctan(Az/squr(Ax*Ax+Ay*Ay))]*180/π

其中，θz为所述用户的小腿与所述Z轴之间的角度，Ax为所述小腿X轴加速度，Ay为所述小腿Y轴加速度，Az为所述小腿Z轴加速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述小腿倾斜角度判断用户的伸腿特征，包括：

判断所述小腿倾斜角度是否小于小腿倾斜角度阈值；

若所述小腿倾斜角度小于所述小腿倾斜角度阈值，判断所述用户伸腿；

若所述小腿倾斜角度大于所述小腿倾斜角度阈值，判断所述用户未伸腿。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述小腿X轴加速度与小腿Z轴加速度之间的差值判断用户的伸腿特征，包括：

确定小腿X轴加速度最大值，从伸腿开始时间点到所述伸腿结束时间点中的所述多个时间点确定所述小腿X轴加速度最大值；

确定小腿Z轴加速度最大值，从伸腿开始时间点到所述最高时间点中的所述多个时间点确定所述小腿Z轴加速度最大值；

计算所述小腿X轴加速度最大值与所述小腿Z轴加速度最大值之间的差值，获取小腿加速度差值；

判断所述小腿加速度差值是否大于或等于加速度差值阈值；

若所述小腿加速度差值大于或等于所述加速度差值阈值，判断所述用户伸腿充分；

若所述小腿加速度差值小于所述加速度差值阈值，判断所述用户伸腿未充分。