[发明专利]一种伸腿动作分析方法、系统及设备

说明书

本申请实施例公开了一种伸腿动作分析方法、系统及设备，属于人体运动分析技术领域，其中，一种伸腿动作分析方法，包括：获取用户在多个伸腿时间点的动作数据，所述动作数据包括小腿三轴加速度，所述小腿三轴加速度包括小腿X轴加速度、小腿Y轴加速度及小腿Z轴加速度，其中，所述X轴为从所述用户后方至前方的方向，Y轴为从所述用户的左侧至右侧的方向，Z轴为竖直向上的方向；基于所述小腿X轴加速度、所述小腿Y轴加速度及所述小腿Z轴加速度计算小腿倾斜角度，其中，所述小腿倾斜角度为所述用户的小腿与所述Z轴之间的角度；基于所述小腿倾斜角度、所述小腿X轴加速度与小腿Z轴加速度之间的差值判断用户的伸腿特征。

技术领域

本发明涉及人体运动分析领域，具体涉及一种伸腿动作分析方法、系统及设备。

背景技术

立定跳远是测试下肢爆发力和全身协调能力的最简单有效的手段。在体育教学中，完整的立定跳远技术动作由预摆、起跳、腾空、落地四个部分组成。其中在起跳腾空的过程中，两脚快速用力蹬地,同时两臂稍曲由后往前上方摆动,向前上方跳起腾空，并充分展体，完成伸腿动作。

伸腿动作作为协调能力的一部分，其对于跳远的距离和落地状态影响非常巨大，但是现有的用于立定跳远运动分析的技术，大多仅为对跳远的距离进行测量，而没有伸腿动作的过程进行分析。

因此，需要提供一种伸腿动作分析方法、系统及设备，对立定跳远的伸腿动作进行分析。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种伸腿动作分析方法，包括：获取用户在多个伸腿时间点的动作数据，所述动作数据包括小腿三轴加速度，所述小腿三轴加速度包括小腿X轴加速度、小腿Y轴加速度及小腿Z轴加速度，其中，所述X轴为从所述用户后方至前方的方向，Y轴为从所述用户的左侧至右侧的方向，Z轴为竖直向上的方向；基于所述小腿X轴加速度、所述小腿Y轴加速度及所述小腿Z轴加速度计算小腿倾斜角度，其中，所述小腿倾斜角度为所述用户的小腿与所述Z轴之间的角度；基于所述小腿倾斜角度、所述小腿X轴加速度与小腿Z轴加速度之间的差值判断用户的伸腿特征。

现有技术中，通常通过人工经验对立定跳远的伸腿动作进行分析，但通过人眼获取的用户的伸腿动作的较多细节，只能对伸腿动作进行大致判断，无法为用户调整伸腿动作提供更加有效帮助，本方法可以通过传感器获取用户在多个伸腿时间点的动作数据，并基于小腿倾斜角度和小腿X轴加速度与小腿Z轴加速度之间的差值确定用户的伸腿动作特征，可以获取更加准确的用户的伸腿特征，有效帮助用户调整伸腿动作，改变用户的跳远方式，提高立定跳远成绩。

所述获取用户在多个伸腿时间点的动作数据，包括：获取所述用户在立定跳远全过程的多个时间点的动作数据；从所述多个时间点中确定伸腿开始时间点、最高时间点及伸腿结束时间点；基于所述伸腿开始时间点、所述最高时间点及所述伸腿结束时间点从所述多个时间点确定所述多个伸腿时间点。

从所述多个时间点中确定所述伸腿开始时间点，包括：从所述多个时间点中确定所述小腿Z轴加速度大于小腿Z轴加速度阈值的多个候选时间点；基于时间先后顺序对所述多个候选时间点进行排序，获取排序结果；基于所述排序结果，从所述多个时间点中确定所述伸腿开始时间点。

所述动作数据包括Z轴高度；从所述多个时间点中确定所述最高时间点，包括：从所述多个时间点对应的所述Z轴高度确定Z轴高度最大值；将所述Z轴高度最大值对应的时间点作为所述最高时间点。

从所述多个时间点中确定所述伸腿结束时间点，包括：从所述多个时间点对应的所述Z轴高度确定Z轴高度最小值；基于时间先后顺序将多个所述Z轴高度最小值对应的时间点进行排序，选取靠后的所述Z轴高度最小值对应的时间点作为所述伸腿结束时间点。