[发明专利]一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置

权利要求书

1.一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，其特征是，包括底座(16)、树种放置方格(12)、树种放置机构、树种传送机构以及回收机构；

树种放置机构包括树种放置箱(1)、第一电动推杆(2)、第一推板(21)以及抽离式底板(17)，树种放置箱(1)和第一电动推杆(2)分别固接于底座(16)上，第一推板(21)固接于第一电动推杆(2)前端，第一电动推杆(2)前端延伸至树种放置箱(1)内部，两个以上树种放置方格(12)卡合于树种放置箱(1)内壁，树种放置方格(12)上开设有两个以上树种腔(121)，抽离式底板(17)可拆卸地插入树种放置方格(12)侧壁；

树种传送机构包括电动导轨(3)、隔板(4)、活动底板(5)、舵机(6)、传动齿轮(7)、直线导轨(8)及滑块(9)，电动导轨(3)、舵机(6)以及直线导轨(8)分别固接于底座(16)上，隔板(4)固接于电动导轨(3)上的滑动端上，滑块(9)固接于隔板(4)底壁，滑块(9)滑动连接于直线导轨(8)上，活动底板(5)滑动连接于底座(16)上，直线导轨(8)固接于活动底板(5)上，活动底板(5)上设有传动锯齿(51)，活动底板(5)上开设有底板孔(52)，传动齿轮(7)固接于舵机(6)输出端上，传动齿轮(7)通过传动锯齿(51)和活动底板(5)啮合；

回收机构包括方格回收箱(10)、第二电动推杆(11)以及第二推板(111)，方格回收箱(10)以及第二电动推杆(11)分别固接于底座(16)上，第二推板(111)固接于第二电动推杆(11)后端；

所述树种放置箱(1)上设有第一红外传感器，所述方格回收箱(10)上设有第二红外传感器，所述隔板(4)上设有第三红外传感器，所述方格回收箱(10)上设有超声波传感器；

所述树种放置箱(1)内壁设有两个第一限位条(13)，所述方格回收箱(10)上设有两个第二限位条(15)，所述树种放置方格(12)两侧壁均开设有限位槽(122)，树种放置方格(12)通过两个限位槽(122)卡合在两个第一限位条(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，其特征是，所述树种放置方格(12)侧壁开设有连通所有所述树种腔(121)的通孔(123)，所述抽离式底板(17)包括连接条(171)和两个以上连接板(172)，所有连接板(172)分别固接于连接条(171)上，每个连接板(172)对应插入每个树种放置方格(12)上的通孔(123)内。

3.根据权利要求1所述的一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，其特征是，所述隔板(4)上安装有电磁铁(14)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，其特征是，所述树种放置箱(1)、隔板(4)以及方格回收箱(10)均由钣金制成。

5.根据权利要求4所述的一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，其特征是，所述底座(16)为铝型材支架。