[发明专利]一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置

说明书

本发明提供了一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，包括底座、树种放置方格、树种放置机构、树种传送机构以及回收机构，树种放置机构包括树种放置箱、第一电动推杆、第一推板以及抽离式底板，树种放置箱和第一电动推杆分别固接于底座上，树种传送机构包括电动导轨、隔板、活动底板、舵机、传动齿轮、直线导轨及滑块，电动导轨、舵机以及直线导轨分别固接于底座上，隔板固接于电动导轨上的滑动端上，滑块固接于隔板底壁，滑块滑动连接于直线导轨上，活动底板滑动连接于底座上，直线导轨固接于活动底板上，回收机构包括方格回收箱、第二电动推杆以及第二推板，方格回收箱以及第二电动推杆分别固接于底座上。本发明能实现树种的精准输送。

技术领域

本发明涉及树种输送技术领域，具体涉及一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置。

背景技术

现有的批量树种自动输送装置采用两条普通条传送带进行输送，利用两条传送带之间的间隔实现树种掉落，采用这种装置的输送效率与输送精准性相互影响，为了保证输送精度较高只能降低传送带的输送速度，若使用较高的输送速度，输送树种将与传送带发生相对滑动使得运输精准性下降。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，包括底座、树种放置方格、树种放置机构、树种传送机构以及回收机构；

树种放置机构包括树种放置箱、第一电动推杆、第一推板以及抽离式底板，树种放置箱和第一电动推杆分别固接于底座上，第一推板固接于第一电动推杆前端，第一电动推杆前端延伸至树种放置箱内部，两个以上树种放置方格卡合于树种放置箱内壁，树种放置方格上开设有两个以上树种腔，抽离式底板可拆卸地插入树种放置方格侧壁；

树种传送机构包括电动导轨、隔板、活动底板、舵机、传动齿轮、直线导轨及滑块，电动导轨、舵机以及直线导轨分别固接于底座上，隔板固接于电动导轨上的滑动端上，滑块固接于隔板底壁，滑块滑动连接于直线导轨上，活动底板滑动连接于底座上，直线导轨固接于活动底板上，活动底板上设有传动锯齿，活动底板上开设有底板孔，传动齿轮固接于舵机输出端上，传动齿轮通过传动锯齿和活动底板啮合；

回收机构包括方格回收箱、第二电动推杆以及第二推板，方格回收箱以及第二电动推杆分别固接于底座上，第二推板固接于第二电动推杆后端。

有益地，所述树种放置箱上设有第一红外传感器，所述方格回收箱上设有第二红外传感器，所述隔板上设有第三红外传感器，所述方格回收箱上设有超声波传感器。

有益地，所述树种放置箱内壁设有两个第一限位条，所述方格回收箱上设有两个第二限位条，所述树种放置方格两侧壁均开设有限位槽，树种放置方格通过两个限位槽卡合在两个第一限位条上。

有益地，所述树种放置方格侧壁开设有连通所有所述树种腔的通孔，所述抽离式底板包括连接条和两个以上连接板，所有连接板分别固接于连接条上，每个连接板对应插入每个树种放置方格上的通孔内。

有益地，所述隔板上安装有电磁铁。

有益地，所述树种放置箱、隔板以及方格回收箱均由钣金制成。

有益地，所述底座为铝型材支架。

本发明具有以下有益效果为：

本发明树种从放置位置到掉落位置所需位移量少，并且一次可输送多棵树种，每颗树种间隔较小需要较高的输送精度以实现树种的精准输送，本机构的输送效率可以达到很高，装置整体结构紧凑，体积较小；控制树种掉落的隔板由简单的传动齿轮和传动锯齿控制，能耗相对较小，结构简单；能同时实现树种的输送与空树种放置方格的回收工作，节省人力成本。

附图说明