[发明专利]物流对象传送方法、装置、分拣系统和供件台

权利要求书

1.一种物流对象传送方法，其特征在于，应用于供件台，所述供件台与主输送线邻接，且包括至少一个传送装置，所述方法包括：

响应于检测到物流对象被传送至所述供件台中的第一传送装置，选取所述主运输线中用于承载所述物流对象的目标运载容器；

响应于选取成功，驱动所述第一传送装置以非固定加速度加速至目标传送速度，以将所述物流对象按照所述目标传送速度由所述第一传送装置传送至所述主运输线中的所述目标运载容器，所述非固定加速度先均匀增加后均匀减小。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于选取失败，驱动所述第一输送装置以反向加速度减速，并周期性地执行选取所述目标运载容器的步骤，所述反向加速度先均匀增加后均匀减小。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供件台还包括第二传送装置，所述第二传送装置设置于所述主输送线与所述第一传送装置之间；

所述驱动所述第一传送装置以非固定加速度加速至目标传送速度，以将所述物流对象按照所述目标传送速度由所述第一传送装置传送至所述主运输线中的所述目标运载容器，包括：

同步驱动所述第一传送装置和所述第二传送装置以相同的非固定加速度加速至所述目标传送速度，以将所述物流对象按照所述目标传送速度依次经由所述第一传送装置和所述第二传送装置传送至所述主运输线中的所述目标运载容器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于选取失败，同步驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置以相同的反向加速度减速，并周期性地执行选取所述目标运载容器的步骤，所述反向加速度先均匀增加后均匀减小。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一传送装置和所述第二传送装置的传送速度达到所述目标传送速度时，驱动所述第一传送装置和所述第二传送装置以所述目标传送速度匀速传动；

在所述物流对象被传送至所述第二传送装置时，驱动所述第一传送装置减速，并驱动所述第二传送装置继续以所述目标传送速度传送；

在所述物流对象被传送至所述目标运载容器时，驱动所述第二传送装置减速。

6.根据权利要求1所述的方法，所述目标传送速度通过如下步骤确定：

获取所述主运输线的运输速度以及所述供件台与所述主运输线的夹角；

基于所述运输速度和所述夹角，确定所述物流对象的目标传送速度。

7.根据权利要求1所述的方法，所述选取主运输线中用于承载所述物流对象的目标运载容器，包括：

基于所述物流对象的位置和所述供件台的参数信息，确定所述物流对象的加速距离；

以所述加速距离作为约束条件，以所述目标传送速度作为目标，基于所述第一传送装置的实时传送速度，确定所述物流对象被传送至所述主运输线的最小时长和最大时长；

基于所述主运输线的运输速度、所述最小时长和所述最大时长，确定所述主运输线中的候选运载容器；

基于所述候选运载容器的位置，选取所述候选运载容器中的目标运载容器。

8.一种物流对象传送装置，其特征在于，应用于供件台，所述供件台与主输送线邻接，且包括至少一个传送装置，所述物流对象传送装置包括：

选取单元，用于响应于检测到物流对象被传送至所述供件台中的第一传送装置，选取所述主运输线中用于承载所述物流对象的目标运载容器；

驱动单元，用于响应于选取成功，驱动所述第一传送装置以非固定加速度加速至目标传送速度，以将所述物流对象按照所述目标传送速度由所述第一传送装置传送至所述主运输线中的所述目标运载容器，所述非固定加速度先均匀增加后均匀减小。