[发明专利]物流对象传送方法、装置、分拣系统和供件台

说明书

本申请实施例提供了物流对象传送方法、装置、分拣系统和供件台。所述方法的实施例包括：响应于检测到物流对象被传送至供件台中的第一传送装置，选取主运输线中用于承载物流对象的目标运载容器；响应于选取成功，驱动第一传送装置以非固定加速度加速至目标传送速度，以将物流对象按照目标传送速度由第一传送装置传送至主运输线中的目标运载容器，非固定加速度先均匀增加后均匀减小。该实施方式提高了物流对象在传送过程中的平稳性。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，特别是涉及一种物流对象传送方法、装置、分拣系统和供件台。

背景技术

在物流行业中，通常采用自动化设备进行物流对象的分拣和输送。通常，可以利用供件台(也可称为供包台、上包台、上件台等)将物流对象传送至主输送线，再基于配送地址等信息从主输送线中进行物流对象的分拣。

现有技术中，在利用供件台将物流对象传送至主输送线时，通常采用固定加速度驱动供件台中的传送装置传送，这种方式易导致物流对象出现滑动、翻滚等情况，导致传送物流对象的平稳性较低。

发明内容

本申请实施例提出了物流对象传送方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以提高物流对象在传送过程中的平稳性。

第一方面，本申请实施例提供了一种物流对象传送方法，应用于供件台，所述供件台与主输送线邻接，且包括至少一个传送装置，所述方法包括：响应于检测到物流对象被传送至所述供件台中的第一传送装置，选取所述主运输线中用于承载所述物流对象的目标运载容器；响应于选取成功，驱动所述第一传送装置以非固定加速度加速至目标传送速度，以将所述物流对象按照所述目标传送速度由所述第一传送装置传送至所述主运输线中的所述目标运载容器，所述非固定加速度先均匀增加后均匀减小。

第二方面，本申请实施例还提供了一种物流对象传送装置，应用于供件台，所述供件台与主输送线邻接，且包括至少一个传送装置，所述物流对象传送装置包括：选取单元，用于响应于检测到物流对象被传送至所述供件台中的第一传送装置，选取所述主运输线中用于承载所述物流对象的目标运载容器；驱动单元，用于响应于选取成功，驱动所述第一传送装置以非固定加速度加速至目标传送速度，以将所述物流对象按照所述目标传送速度由所述第一传送装置传送至所述主运输线中的所述目标运载容器，所述非固定加速度先均匀增加后均匀减小。

第三方面，本申请实施例还提供了一种分拣系统，包括：主输送线，设置有至少一个运载容器；供件台，设置有控制装置和至少一个传送装置；所述传送装置，用于传送物流对象；所述控制装置，用于在检测到物流对象被传送至所述供件台中的第一传送装置时，选取所述主运输线中用于承载所述物流对象的目标运载容器；响应于选取成功，驱动所述第一传送装置以非固定加速度加速至目标传送速度，以将所述物流对象按照所述目标传送速度由所述第一传送装置传送至所述主运输线中的所述目标运载容器，所述非固定加速度先均匀增加后均匀减小。

第四方面，本申请实施例还提供了一种供件台，其特征在于，与主输送线邻接，所述供件台包括：至少一个传送装置，用于传送物流对象；至少一个驱动装置，用于驱动传送装置传动；传感器，用于检测物流对象是否被传送至所述供件台中的第一传送装置；控制装置，用于在通过所述传感器检测到物流对象被传送至所述供件台中的第一传送装置时，选取所述主运输线中用于承载所述物流对象的目标运载容器；向所述驱动装置发送加速指令，以通过所述驱动装置驱动所述第一传送装置以非固定加速度加速至目标传送速度，以将所述物流对象按照所述目标传送速度由所述第一传送装置传送至所述主运输线中的所述目标运载容器，所述非固定加速度先均匀增加后均匀减小。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：