[发明专利]一种机器人用升降装置

权利要求书

1.一种机器人用升降装置，包括底板，在底板上固定有电动推杆，所述电动推杆包括驱动电机、导套和推杆，在导套外套装有由电动推杆驱动升降的筒形升降立柱，推杆上端从升降立柱内部与升降立柱上端部连接，在升降立柱的顶部设有上端板，其特征是：在底板上还设有防止升降立柱失稳的稳定框架，所述稳定框架包括固定在底板上的多个竖直导向柱，多个竖直导向柱以升降立柱的轴线为圆心环绕升降立柱排列，在竖直导向柱的上端设有将多个竖直导向柱上端互相连接固定的顶板，在顶板的中心处开有升降立柱通过孔，在升降立柱通过孔处设有与升降立柱外表面配合、不随升降立柱升降的静稳定装置，在升降立柱的下端设有与竖直导向柱配合、与升降立柱同步升降的动稳定装置。

2.根据权利要求1所述的机器人用升降装置，其特征是：所述静稳定装置由沿升降立柱通过孔边缘设置的、从多个方向将升降立柱限定在升降立柱通过孔内指定位置的支撑轮组构成。

3.根据权利要求2所述的机器人用升降装置，其特征是：所述动稳定装置包括连接固定在升降立柱下端、与升降立柱同步升降的浮动底座，在浮动底座上设有与竖直导向柱数目相等、位置对应、可以沿竖直导向柱上下滑动的导向滑套。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机器人用升降装置，其特征是：在升降立柱的内壁沿竖直方向敷设有与升降立柱同步升降的随动线缆，在随动线缆与电动推杆导套之间设有将随动线缆固定在升降立柱内壁的护线板，护线板通过螺钉固定在升降立柱的内壁。

5.根据权利要求4所述的机器人用升降装置，其特征是：在底板上还固定有拖链，拖链的另一端固定在浮动底座上，随动线缆穿过拖链与外部设备电气连接。

6.根据权利要求3所述的机器人用升降装置，其特征是：在升降立柱内部设有一个连接座，推杆上端通过连接座从升降立柱内部与升降立柱上端连接。

7.根据权利要求3所述的机器人用升降装置，其特征是：所述筒形升降立柱为截面是矩形的矩形升降立柱，在底板上固定有4个竖直导向柱，4个竖直导向柱在矩形升降立柱外侧对应矩形升降立柱的棱线位置呈矩形排列，在升降立柱通过孔设有从与矩形升降立柱柱面垂直的4个方向将矩形升降立柱限定在升降立柱通过孔内指定位置的4组支撑轮组，立柱底座上设有4个导向滑套。