[发明专利]一种基于前视觉系统的防红绿信号灯被遮挡系统

权利要求书

1.一种基于前视觉系统的防红绿信号灯被遮挡系统，其特征在于：

包括前视觉系统(1)，安装在车辆前部并朝向车辆的前方，采集包含前方道路信息的视觉数据并发送给系统主控(2)；

包括系统主控(2)，持续实时接收来自前视觉系统(1)的包含前方道路信息的视觉数据，判断、产生制动控制信号并发送到制动系统模块(3)；

包括制动系统模块(3)，从系统主控(2)接收制动控制信号，根据制动控制信号自动控制车辆进行减速。

2.根据权利要求1所述的一种基于前视觉系统的防红绿信号灯被遮挡系统，其特征在于：所述的系统主控(2)中，根据视觉数据中的前方道路信息作出以下判断和处理：

首先判断视觉数据中是否有红绿信号灯可见：

若有红绿信号灯可见，则保持原状继续行驶；

若无红绿信号灯可见，则产生减速慢行控制信号发送到制动系统模块(3)，通过制动系统模块(3)控制车辆减速慢行，并在车辆减速慢行过程中不断持续实时接收视觉数据并从视觉数据识别搜索红绿信号灯和路口停止线，直到持续实时接收的视觉数据中识别搜索到红绿信号灯和/或路口停止线，再进行以下判断处理：

若搜索到路口停止线但未搜索到红绿信号灯，则产生制动控制信号发送到制动系统模块(3)，通过制动系统模块(3)控制车辆在路口停止线前制动；

若搜索到路口停止线且搜索到红绿信号灯，则根据红绿信号灯的识别情况控制车辆通行；

若未搜索到路口停止线且未搜索到红绿信号灯，则继续保持行驶。

3.根据权利要求1所述的一种基于前视觉系统的防红绿信号灯被遮挡系统，其特征在于：还包括CAN网络(4)，从前视觉系统(1)接收视觉数据并发送到系统主控(2)。

4.根据权利要求1所述的一种基于前视觉系统的防红绿信号灯被遮挡系统，其特征在于：所述的前视觉系统(1)安装在车辆的挡风玻璃处。

5.根据权利要求1所述的一种基于前视觉系统的防红绿信号灯被遮挡系统，其特征在于：所述的系统主控(2)中，当判断到路口处但无可见红绿信号灯时，产生声音报警信号到车辆中的声音播放设备播放报警声音提醒驾驶员注意。

6.根据权利要求1所述的一种基于前视觉系统的防红绿信号灯被遮挡系统，其特征在于：所述的前视觉系统(1)具体为摄像头。