[发明专利]一种基于前视觉系统的防红绿信号灯被遮挡系统

说明书

本发明公开了一种基于前视觉系统的防红绿信号灯被遮挡系统。前视觉系统安装在车辆前部并朝向车辆的前方，采集包含前方道路信息的视觉数据并发送给系统主控；系统主控持续实时接收来自前视觉系统的包含前方道路信息的视觉数据，判断、产生制动控制信号并发送到制动系统模块；制动系统模块从系统主控接收制动控制信号，根据制动控制信号自动控制车辆进行减速。本发明针对跟车大型车辆时路口处的红绿信号灯被遮挡导致无法准确判断是否能够安全通行的问题，采用车辆自动控制的措施避免了由于视野受限而导致的违规、安全事故。

技术领域

本发明涉及了一种汽车辅助控制系统，尤其是涉及了一种基于前视觉系统的防红绿信号灯被遮挡系统。

背景技术

在日常的驾驶体验中，如果驾驶员在路口附近的道路上发现前方有大型车辆，比如大货车、公交车和工程车，因为其设计高度或货物高度遮挡了红绿信号灯，使得驾驶员在跟大型车的过程中无法确切地知道绿灯变成红灯的情况，从而导致非法闯红灯的交通违规。当发现前方有大型车辆通过红绿信号灯，并且遮挡住红绿信号灯时，有经验的驾驶员往往会在看见路口停止线前采取谨慎行车，以避免在跟大型车的过程中忽略了绿灯变红灯，从而发生闯红灯的违规事件。此外这样不舒适的驾驶体验也影响了路口车辆的通行效率，使得排队过马路的车辆无法迅速通过路口。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种基于前视觉系统的防红绿信号灯被遮挡系统，有效地减少无意识的闯红灯交通违规的发生，提高了车辆的通行效率。

本发明主要针对在过路口时红绿信号灯被前方车辆遮挡的情况下，避免因为视线受阻而盲目跟车，从而在绿灯已经切换为红灯的情况下，不小心越过停止线而扣分。有了该防红绿信号灯被遮挡系统，可以纠正驾驶员在无意识情况下产生的越线行为。如果系统在看到红绿信号灯之前首先看到了停止线，则车辆会暂时停止，以确定当前停止线是否可以驶过。

本发明采用的技术方案是：

包括前视觉系统，安装在车辆前部并朝向车辆的前方，采集包含前方道路信息的视觉数据并发送给系统主控；

包括系统主控，持续实时接收来自前视觉系统的包含前方道路信息的视觉数据，判断、产生制动控制信号并发送到制动系统模块；

包括制动系统模块，从系统主控接收制动控制信号，根据制动控制信号自动控制车辆进行减速。

所述的系统主控中，根据视觉数据中的前方道路信息作出以下判断和处理：

首先判断视觉数据中是否有红绿信号灯可见：

若有红绿信号灯可见，则保持原状继续行驶；

若无红绿信号灯可见，则产生减速慢行控制信号发送到制动系统模块，通过制动系统模块控制车辆减速慢行，并在车辆减速慢行过程中不断持续实时接收视觉数据并从视觉数据识别搜索红绿信号灯和路口停止线，直到持续实时接收的视觉数据中识别搜索到红绿信号灯和/或路口停止线，再进行以下判断处理：

若搜索到路口停止线但未搜索到红绿信号灯，则产生制动控制信号发送到制动系统模块，通过制动系统模块控制车辆在路口停止线前制动；

若搜索到路口停止线且搜索到红绿信号灯，则根据红绿信号灯的识别情况控制车辆通行；

若未搜索到路口停止线且未搜索到红绿信号灯，则继续保持行驶。

所述的慢行可以是按照道路限速的50％的速度行驶。

还包括CAN网络，从前视觉系统接收视觉数据并发送到系统主控。

所述的前视觉系统安装在车辆的挡风玻璃处。

所述的系统主控中，当判断到路口处但无可见红绿信号灯时，产生声音报警信号到车辆中的声音播放设备播放报警声音提醒驾驶员注意