[发明专利]车辆搬运装置

权利要求书

1.一种车辆搬运装置，进行具有一对前轮及一对后轮的四轮车辆的搬运，所述车辆搬运装置的特征在于，具备：

台车部，所述台车部在所述车辆的前后方向上被插入所述车辆之下；

臂组，所述臂组设置于所述台车部，并包括对作为所述一对前轮及所述一对后轮中的一方的一对第一车轮进行支承的第一臂组和对作为所述一对前轮及所述一对后轮中的另一方的一对第二车轮进行支承的第二臂组；

第一臂致动器，所述第一臂致动器与所述第一臂组连接，以切换所述第一臂组与所述第一车轮抵接的支承状态和所述第一臂组不与所述第一车轮抵接的释放状态的方式进行动作；

第二臂致动器，所述第二臂致动器与所述第二臂组连接，以切换所述第二臂组与所述第二车轮抵接的支承状态和所述第二臂组不与所述第二车轮抵接的释放状态的方式进行动作；以及

滑动构件，所述滑动构件构成为分别设置于所述台车部的两侧面且与所述台车部独立地沿着所述台车部的长度方向滑动，

其中，所述第一臂组及所述第一臂致动器构成为与所述滑动构件结合而与所述滑动构件一体且与所述台车部独立地沿着所述长度方向滑动，并且，

所述车辆搬运装置在所述第一臂组、所述第二臂组分别与所述第一车轮、所述第二车轮抵接而支承所述车辆且使所述台车部上升而抬起所述车辆的状态下移动，由此进行所述车辆的搬运。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，

所述滑动构件构成为与分别设置于所述台车部的两侧面的轨道部分嵌合而进行滑动。

3.根据权利要求1或2所述的车辆搬运装置，其特征在于，

所述车辆搬运装置还具备：

主体部，所述主体部设置于所述台车部的所述长度方向上的设有所述第一臂组这侧的一端，提供所述车辆搬运装置的行驶功能及所述台车部的升降功能；以及

滑动致动器，所述滑动致动器设置在所述主体部与所述滑动构件之间且构成为使所述滑动构件滑动，

其中，所述滑动致动器包括棒形状的可动部分，所述可动部分与所述滑动构件结合且构成为通过沿着所述长度方向进行动作而使所述滑动构件滑动，

所述第一臂组包括在设有所述主体部这侧与所述第一车轮抵接的固定臂，所述固定臂在沿着与所述长度方向正交的方向延伸的状态下端部与所述滑动构件螺合，并且，

所述滑动构件与所述可动部分的结合部在与所述长度方向正交的方向上位于比所述滑动构件与所述固定臂的螺合部分靠内侧的位置。

4.根据权利要求3所述的车辆搬运装置，其特征在于，

所述滑动构件具有多个肋，

所述滑动构件与所述固定臂的螺合部分被所述肋夹持。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆搬运装置，其特征在于，

所述车辆搬运装置还具备与所述第一臂组及所述滑动构件结合的顶板，所述顶板构成为与所述滑动构件一体且与所述台车部独立地沿着长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的车辆搬运装置，其特征在于，

所述滑动构件具有多个肋，并且，

所述顶板与所述滑动构件通过所述肋而结合。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆搬运装置，其特征在于，

所述车辆搬运装置还具备线束保护构件，所述线束保护构件构成为对向所述第一臂致动器及所述第二臂致动器分别供给动力的电线束进行保护，

其中，所述线束保护构件与所述滑动构件结合并构成为与所述滑动构件一体且与所述台车部独立地沿着所述长度方向滑动。