[发明专利]车辆搬运装置

说明书

本发明提供车辆搬运装置，其具备分别设置于台车部的两侧面且与台车部独立地沿着台车部的长度方向进行滑动的滑动构件。并且，第一臂组及第一臂致动器构成为与滑动构件结合而与滑动构件一体且与台车部独立地沿着台车部的长度方向进行滑动。

技术领域

本公开涉及进行四轮车辆的搬运的车辆搬运装置。

背景技术

在日本特开2019-078099中，公开了通过将装置结构简单地形成而能够使用小容量的致动器来支承车辆、使车辆升降、搬运车辆的升降搬运台车。该升降搬运台车利用臂部支承车辆的轮胎并抬起车辆地进行行驶，由此进行车辆的搬运。

在国际公开2016-189233中，公开了用于使四轮车辆移动的输送装置。该输送装置包括底架，该底架具备能够收纳的可动臂。这里，底架具有可伸缩结构，由分别包括一对臂的两个分割体(segment)构成。另外，分割体能够在可动臂不与车轮抵接的位置和可动臂与车轮的胎面抵接的位置之间移动。

发明内容

如日本特开2019-078099所公开的那样，提出了如下的车辆搬运装置(升降搬运台车)，该车辆搬运装置向四轮车辆之下插入台车部(台车框架)，使设置于台车部的臂组(臂部)与各车轮抵接来支承车辆，使台车部上升而抬起车辆，在此状态下进行移动，由此进行车辆的搬运。在利用这样的装置搬运种类不同的多个车辆的情况下，需要与各车辆的车轮的位置匹配地调整与车轮抵接的臂的位置。

在国际公开2016-189233中，台车部(底架)具有可伸缩结构且由两个分割体构成。由此，通过使分割体移动而能够调整对车轮进行支承的臂(可动臂)的位置。然而，若采用台车部这样地局部伸缩的机构，则在构成能够确保用于搬运车辆的刚性的台车部时，会导致装置大型化。

本公开提出无需台车部局部地伸缩就能够调整与车辆的车轮抵接的臂的位置的车辆搬运装置。

本公开的一方案的车辆搬运装置是进行具有一对前轮及一对后轮的四轮车辆的搬运的装置。该车辆搬运装置具备：台车部，其在所述车辆的前后方向上被插入所述车辆之下；以及臂组，其设置于所述台车部。所述臂组包括对作为所述一对前轮及所述一对后轮中的一方的一对第一车轮进行支承的第一臂组和对作为所述一对前轮及所述一对后轮中的另一方的一对第二车轮进行支承的第二臂组。所述车辆搬运装置还具备：第一臂致动器，其与第一臂组连接，以切换第一臂组与第一车轮抵接的支承状态和第一臂组不与第一车轮抵接的释放状态的方式进行动作；第二臂致动器，其与第二臂组连接，以切换第二臂组与第二车轮抵接的支承状态和第二臂组不与第二车轮抵接的释放状态的方式进行动作；以及滑动构件，其构成为分别设置于台车部的两侧面且与台车部独立地沿着台车部的长度方向滑动。第一臂组及第一臂致动器构成为与滑动构件结合而与滑动构件一体且与台车部独立地沿着台车部的长度方向滑动。所述车辆搬运装置在所述第一臂组、所述第二臂组分别与所述第一车轮、所述第二车轮抵接而支承所述车辆且使所述台车部上升而抬起所述车辆的状态下移动，由此进行所述车辆的搬运。

在上述车辆搬运装置中，也可以是，滑动构件构成为与分别设置于台车部的两侧面的轨道部分嵌合而进行滑动。

上述车辆搬运装置可以还具备：主体部，其设置于台车部的长度方向上的设有第一臂组这侧的一端，提供车辆搬运装置的行驶功能及台车部的升降功能；以及滑动致动器，其设置在主体部与滑动构件之间且构成为使滑动构件滑动。滑动致动器可以包括棒形状的可动部分，该可动部分与滑动构件结合且构成为通过沿着台车部的长度方向进行动作而使滑动构件滑动。第一臂组可以包括在设有主体部这侧与第一车轮抵接的固定臂。这里，固定臂可以在沿着与台车部的长度方向正交的方向延伸的状态下端部与滑动构件螺合。另外，滑动构件与滑动致动器的可动部分的结合部可以在与台车部的长度方向正交的方向上位于比滑动构件与固定臂的螺合部分靠内侧的位置。

在上述车辆搬运装置中，滑动构件可以具有多个肋，滑动构件与臂的螺合部分可以被肋夹持。