[发明专利]一种挖掘机吊装工况液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机吊装工况液压系统，其特征在于，包括升降模块和故障制动模块；所述升降模块包括液压泵、主控阀、液压油缸、先导泵和先导控制阀；所述液压油缸的活塞杆与变幅机构传动连接；所述液压泵和先导泵分别与油箱连接；所述先导泵输出的一路液压油通过先导控制阀和第一提升油路，进入主控阀，用于开启所述主控阀；所述液压泵中的液压油通过主阀第一进油口以及第二提升油路进入所述液压油缸的有杆腔，实现变幅机构提升；所述液压油缸的无杆腔中的液压油由第二下降油路和所述主控阀的主阀回油口回流至所述油箱；

所述先导泵输出的液压油通过先导控制阀和第一下降油路，进入主控阀，用于开启所述主控阀；所述液压泵的液压油通过主阀第二油口以及所述第二下降油路，进入所述液压油缸的无杆腔，所述液压油缸的有杆腔中的液压油经所述第二提升油路和所述主控阀的主阀回油口回流至所述油箱，实现变幅机构的下降；

所述故障制动模块包括液控换向阀、应急储仓、梭阀；所述应急储仓连接于所述先导泵和所述先导控制阀之间，利用应急储仓储存的液压油开启所述主控阀；所述第一下降油路上的第一分路依次连接增压器、液控换向阀、梭阀；所述梭阀通过第四分路与平衡阀连接，用于开启平衡阀；变蝠机构在重物的重力作用下向下，伸出下降。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机吊装工况液压系统；其特征在于，所述平衡阀连接于所述第二提升油路之间；所述梭阀通过第五分路与所述第二下降油路连接，用于开启平衡阀。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机吊装工况液压系统；其特征在于，所述先导控制阀中的第一出油路与所述油箱连接；所述应急储仓和所述先导控制阀之间接有电磁换向阀，用于控制所述先导控制阀；所述电磁换向阀的电磁阀泄油口与所述第一出油路连接。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机吊装工况液压系统，其特征在于，所述先导泵和增压器之间连接有左单向阀；所述左单向阀的进油口通过第二分路与液控换向阀的液控阀控制口连通；左单向阀的出油口通过第三分路与所述液控换向阀的液控阀第二出油口连接。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机吊装工况液压系统，其特征在于，所述先导泵和应急储仓之间连接有右单向阀；所述右单向阀的右单向阀出油口与应急储仓的应急出油口连通。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机吊装工况液压系统，其特征在于，所述第一下降油路通过第一分路与所述增压器的增压器第二进油口连接。

7.根据权利要求1所述的一种挖掘机吊装工况液压系统，其特征在于，所述液控换向阀上的液控阀第一出油口与所述油箱连接。

8.一种挖掘机吊装工况液压系统的控制方法，其特征在于，包括下述控制方法中的一种或多种组合：

正常状态时：

控制方法A：控制先导控制阀，将先导泵输出的液压油通过先导控制阀、第一提升油路，开启主控阀；液压泵输出的液压油依次通过主控阀、平衡阀进入液压油缸的有杆腔，实现变幅机构的提升，所述液压油缸的无杆腔中的液压油经第二下降油路进入主控阀并由主控阀的主阀回油口回流至所述油箱；

控制方法B：控制先导控制阀，将先导泵输出的液压油通过先导控制阀、第一下降油路，开启主控阀；液压泵输出的液压油依次通过主控阀、主控阀第二油口进入液压油缸的无杆腔，实现变幅机构的下降，液压油缸的有杆腔的液压油经第二提升油路进入主控阀并由主控阀的主阀回油口回流至所述油箱；

故障状态当重物悬置半空时，变幅机构下降：

控制方法C：

控制先导控制阀，将应急储仓输出的液压油通过先导控制阀、第一下降油路，打开主控阀的主控阀第一油口；同时应急储仓输出的液压油通过第一分路进入增压器转换为高压油；将所述高压油依次通过液控换向阀、梭阀，进入梭阀的高压油通过第四分路进入且开启平衡阀，为使液压油缸的有杆腔的液压油经第二提升油路进入主控阀并由主控阀的主阀回油口回流至所述油箱，实现变幅机构的下降。

9.根据权利要求8所述的一种挖掘机吊装工况液压系统的控制方法，其特征在于，正常状态时，采用控制方法A或控制方法B时，先导泵输出的液压油持续供给应急储仓。