[发明专利]一种挖掘机吊装工况液压系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种工程车辆技术领域的一种挖掘机吊装工况液压系统及其控制方法，旨在解决现有技术中挖掘机吊装作业出现故障，重物悬吊在半空滞留影响作业人员人身安全及排查故障等问题。其包括升降模块和故障制动模块；所述故障制动模块包括液控换向阀、应急储仓、梭阀；所述应急储仓连接于所述先导泵和所述先导控制阀之间，利用应急储仓储存的液压油开启所述主控阀，变蝠机构在重物的重力作用下向下，伸出下降；本发明适用于挖掘机吊装作业过程之中，能够使得故障中的货物安全下降。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机吊装工况液压系统及其控制方法，属于工程车辆技术领域。

背景技术

现有技术的挖掘机在吊装作业的过程中由于传感器、输线路的损坏引起发动机熄火无法启动或液压泵故障，无法正常工作。所吊重物悬在半空中，一方面，反复的长时间的悬吊重物会使挖掘机的工作性能下降，减少挖掘机的使用寿命；另一方面，无法完成重物下降，给故障排查和解决带来更大的困难；重物悬挂在半空，会给排查故障的作业人员带来安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种挖掘机吊装工况液压系统及其控制方法，当挖掘机出现故障重物悬挂在半空时，操控先导控制阀，在故障制动模块和升降模块共同作用下，利用应急储仓中的液压油进入液压油缸的无杆腔内，实现故障悬挂置半空的重物顺利降落，提高维修人员排查作业的安全性，以及提高挖掘机的使用寿命。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种挖掘机吊装工况液压系统，包括升降模块和故障制动模块；所述升降模块包括液压泵、主控阀、液压油缸、先导泵和先导控制阀；所述液压油缸的活塞杆与变幅机构传动连接；所述液压泵和先导泵分别与油箱连接；所述先导泵输出的一路液压油通过先导控制阀和第一提升油路，进入主控阀，用于开启所述主控阀；所述液压泵中的液压油通过主阀第一进油口以及第二提升油路进入所述液压油缸的有杆腔，实现变幅机构提升；所述液压油缸的无杆腔中的液压油由第二下降油路和所述主控阀的主阀回油口回流至所述油箱；

所述先导泵输出的液压油通过先导控制阀和第一下降油路，进入主控阀，用于开启所述主控阀；所述液压泵的液压油通过主阀第二油口以及所述第二下降油路，进入所述液压油缸的无杆腔，所述液压油缸的有杆腔中的液压油经所述第二提升油路和所述主控阀的主阀回油口回流至所述油箱，实现变幅机构的下降；

所述故障制动模块包括液控换向阀、应急储仓、梭阀；所述应急储仓连接于所述先导泵和所述先导控制阀之间，利用应急储仓储存的液压油开启所述主控阀；所述第一下降油路上的第一分路依次连接增压器、液控换向阀、梭阀；所述梭阀通过第四分路与平衡阀连接，用于开启平衡阀；变蝠机构在重物的重力作用下向下，伸出下降。

进一步的，所述平衡阀连接于所述第二提升油路之间；所述梭阀通过第五分路与所述第二下降油路连接，用于开启平衡阀。

进一步的，所述先导控制阀中的第一出油路与所述油箱连接；所述应急储仓和所述先导控制阀之间接有电磁换向阀，用于控制所述先导控制阀；所述电磁换向阀的电磁阀泄油口与所述第一出油路连接。

进一步的，所述先导泵和增压器之间连接有左单向阀；所述左单向阀的进油口通过第二分路与液控换向阀的液控阀控制口连通；左单向阀的出油口通过第三分路与所述液控换向阀的液控阀第二出油口连接。

进一步的，所述先导泵和应急储仓之间连接有右单向阀；所述右单向阀的右单向阀出油口与应急储仓的应急出油口连通。

进一步的，所述第一下降油路通过第一分路与所述增压器的增压器第二进油口连接。

进一步的，所述液控换向阀上的液控阀第一出油口与所述油箱连接。

另一方面，本发明提供了一种挖掘机吊装工况液压系统的控制方法，包括下述控制方法中的一种或多种组合：

正常状态时：