[发明专利]一种农田灌溉机器人在审
| 申请号： | 202210105046.4 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114431119A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 李冬睿;邱尚明;杨善友 | 申请（专利权）人： | 广东农工商职业技术学院 |
| 主分类号： | A01G25/06 | 分类号： | A01G25/06 |
| 代理公司： | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人： | 钟水祥 |
| 地址： | 510507 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 农田灌溉 机器人 | ||
1.一种农田灌溉机器人，包括蓄水箱(1)、底座车(2)和灌溉头(3)，其特征在于，所述灌溉头(3)包括预存罐(4)和尖头灌溉管(5)，所述预存罐(4)顶部的内侧壁上固定连接有弹性伸缩杆(6)，所述弹性伸缩杆(6)的一端固定安装有活动封闭板(7)，所述预存罐(4)的底部开设有通孔，所述尖头灌溉管(5)穿过通孔与活动封闭板(7)固定连接，所述尖头灌溉管(5)顶部的外边侧开设有若干个进水孔(8)，所述尖头灌溉管(5)底部的外边侧开设有若干个出水孔(9)，所述蓄水箱(1)的底部固定镶嵌有电动推杆(11)，所述底座车(2)固定安装在电动推杆(11)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述弹性伸缩杆(6)包括外杆(20)和内杆(21)，所述外杆(20)的一端开设有伸缩槽(22)，所述伸缩槽(22)远离开口端的内侧壁上固定连接有弹簧(23)，所述内杆(21)的一端穿过伸缩槽(22)的开口端并与弹簧(23)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述蓄水箱(1)的顶部固定安装有安装杆(12)，所述安装杆(12)的顶部固定安装有摄像头(13)，所述底座车(2)内开设有空腔(16)和电池腔(14)，所述空腔(16)内固定安装有处理器(17)，所述电池腔(14)内固定安装有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)分别与处理器(17)、摄像头(13)、底座车(2)和电动推杆(11)电性连接，所述处理器(17)分别与摄像头(13)、底座车(2)和电动推杆(11)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述蓄水箱(1)的顶部固定安装有添加管(18)，所述添加管(18)的顶部通过外螺纹与内螺纹配合安装有封闭盖(19)。
5.根据权利要求1所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述蓄水箱(1)底部的两侧均固定安装有安装弯管(10)，所述预存罐(4)固定安装在安装弯管(10)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述灌溉头(3)的数量为4个。
7.根据权利要求1所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述活动封闭板(7)的直径小于预存罐(4)的内径。
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