[发明专利]一种农田灌溉机器人

说明书

本发明提供一种农田灌溉机器人，包括蓄水箱、底座车和灌溉头，所述灌溉头包括预存罐和尖头灌溉管，所述预存罐顶部的内侧壁上固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端固定安装有活动封闭板，该农田灌溉机器人设计合理，蓄水箱与底座车之间能够分离和闭合，当蓄水箱与底座车闭合时，灌溉头与地面接触，灌溉头的尖头灌溉管在整体重力的作用下插入土壤，对植物进行灌溉，能够有效地降低水的蒸发量，节约水资源，蓄水箱与底座车分开时，底座车与地面接触，从而使灌溉头悬空，使底座车能够带动蓄水箱和灌溉头移动进行下一次灌溉，能够有效地提高灌溉的效率和效果。

技术领域

本发明属于农用设备技术领域，特别涉及一种农田灌溉机器人。

背景技术

农作物在生长的过程中，需要根据需要进行灌溉，以便保证农作物的正常生长，直接进行流水灌溉、滴灌或喷洒灌溉，会导致水分的蒸发量增加，进而浪费水资源，直接将水通过管道输送植物根部的土壤中，能够防止水分的过量蒸发，管道进入土壤的过程中，有可能受到硬物阻挡，导致管道损伤，但是，现有的农田灌溉机器人不能够解决上述问题，农药喷洒的效率和效果还能够进一步提高，为此，本发明提出一种农田灌溉机器人。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种农田灌溉机器人，该农田灌溉机器人设计合理，当蓄水箱与底座车闭合时，灌溉头与地面接触，灌溉头的尖头灌溉管在整体重力的作用下插入土壤，对植物进行灌溉，能够有效地降低水的蒸发量，节约水资源，蓄水箱与底座车分开时，底座车与地面接触，从而使灌溉头悬空，使底座车能够带动蓄水箱和灌溉头移动进行下一次灌溉，能够有效地提高灌溉的效率和效果。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种农田灌溉机器人，包括蓄水箱、底座车和灌溉头，所述灌溉头包括预存罐和尖头灌溉管，所述预存罐顶部的内侧壁上固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端固定安装有活动封闭板，所述预存罐的底部开设有通孔，所述尖头灌溉管穿过通孔与活动封闭板固定连接，所述尖头灌溉管顶部的外边侧开设有若干个进水孔，所述尖头灌溉管底部的外边侧开设有若干个出水孔，所述蓄水箱的底部固定镶嵌有电动推杆，所述底座车固定安装在电动推杆的输出轴上。

本实施例，所述弹性伸缩杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定连接有弹簧，所述内杆的一端穿过伸缩槽的开口端并与弹簧固定连接。

本实施例，所述蓄水箱的顶部固定安装有安装杆，所述安装杆的顶部固定安装有摄像头，所述底座车内开设有空腔和电池腔，所述空腔内固定安装有处理器，所述电池腔内固定安装有蓄电池，所述蓄电池分别与处理器、摄像头、底座车和电动推杆电性连接，所述处理器分别与摄像头、底座车和电动推杆电性连接。

本实施例，所述蓄水箱的顶部固定安装有添加管，所述添加管的顶部通过外螺纹与内螺纹配合安装有封闭盖。

本实施例，所述蓄水箱底部的两侧均固定安装有安装弯管，所述预存罐固定安装在安装弯管的底部。

本实施例，所述灌溉头的数量为4个。

本实施例，所述活动封闭板的直径小于预存罐的内径。

本发明的有益效果：本发明的一种农田灌溉机器人，包括蓄水箱、底座车、灌溉头、预存罐、尖头灌溉管、弹性伸缩杆、活动封闭板、进水孔、出水孔、安装弯管、电动推杆、安装杆、摄像头、电池腔、蓄电池、空腔、处理器、添加管、封闭盖、外杆、内杆、伸缩槽和弹簧。

1、此农田灌溉机器人的当蓄水箱与底座车闭合时，灌溉头与地面接触，灌溉头的尖头灌溉管在整体重力的作用下插入土壤，对植物进行灌溉，能够有效地降低水的蒸发量，节约水资源，蓄水箱与底座车分开时，底座车与地面接触，从而使灌溉头悬空，使底座车能够带动蓄水箱和灌溉头移动进行下一次灌溉，能够有效地提高灌溉的效率和效果。