[发明专利]一种制动系统试验台及制动系统的测试方法

权利要求书

1.一种制动系统试验台，用于对制动系统进行性能测试，其特征在于，所述制动系统包括制动负载和IBC总成，所述IBC总成包括输入推杆，所述IBC总成用于控制所述制动负载动作，所述制动系统试验台包括：

沿第一方向依序排列的N个制动系统承载模块；每个所述制动系统承载模块用于承载和固定一制动系统；其中，N≥2，且N为整数；

测试模块，位于各所述制动系统承载模块的一侧；所述测试模块和所述制动系统承载模块沿第二方向排列；所述测试模块用于向各所述制动系统承载模块上的所述制动系统的所述输入推杆提供测试信号，以对各所述制动系统进行性能测试；其中，所述第二方向与所述第一方向交叉；

位置调节模块，用于控制所述测试模块沿所述第一方向运动；和/或，用于控制各所述制动系统承载模块沿所述第一方向运动。

2.根据权利要求1所述的制动系统试验台，其特征在于，所述位置调节模块包括动力系统调节模块和制动系统调节模块；

所述动力系统调节模块用于控制所述测试模块沿所述第一方向运动；

所述制动系统调节模块用于控制各所述制动系统承载模块沿所述第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的制动系统试验台，其特征在于，所述测试模块包括主观测试模块和客观测试模块；所述主观测试模块与所述客观测试模块沿所述第一方向排列；

所述主观测试模块包括制动踏板；所述制动踏板与所述输入推杆可拆卸连接；

所述客观测试模块包括作动缸和作动缸底座；所述作动缸固定于所述作动缸底座上；所述作动缸底座设置于所述动力系统调节模块上；

所述主观测试模块还包括座椅和座椅底座；所述座椅固定于所述座椅底座上；所述座椅底座设置于所述动力系统调节模块上；所述动力系统调节模块包括第一电机、第一滚珠丝杠机构、第一滑轨和第一位移传感器；

所述第一滚珠丝杠机构依次贯穿所述作动缸底座和所述座椅底座；且所述作动缸底座和所述座椅底座均滑动设置于所述第一滑轨上；

所述第一电机用于驱动所述第一滚珠丝杠机构，以使所述第一滚珠丝杠机构带动所述作动缸底座和所述座椅底座在所述第一滑轨上沿所述第一方向运动；

所述第一位移传感器用于获取所述作动缸底座和/或所述座椅底座的位移量。

4.根据权利要求2所述的制动系统试验台，其特征在于，所述制动系统承载模块包括制动支架和负载底座；所述制动支架固定于所述负载底座上；所述负载底座设置于所述制动系统调节模块上；

所述负载底座用于承载和固定所述制动负载；

所述制动支架用于承载和固定于所述IBC总成；所述制动支架包括通孔结构；所述输入推杆贯穿所述通孔结构，并延伸至所述测试模块侧；

其中，固定于所述制动支架上的所述IBC总成位于所述制动支架与固定于所述负载底座上的所述制动负载之间；

所述制动系统调节模块包括第二电机、第二滚珠丝杠机构、第二滑轨和第二位移传感器

所述第二滚珠丝杠机构依次贯穿各所述负载底座；且各所述负载底座滑动设置于所述第二滑轨上；

所述第二电机用于驱动所述第二滚珠丝杠机构，以使所述第二滚珠丝杠机构带动各所述负载底座在所述第二滑轨上沿所述第一方向运动；

所述第二位移传感器用于获取所述负载底座的位移量。

5.一种制动系统的测试方法，采用如权利要求1-4任一项所述的制动系统试验台执行，其特征在于，包括：

S1、在预对第i制动系统承载模块上的第i制动系统进行性能测试时，所述位置调节模块控制所述测试模块沿所述第一方向运动，和/或所述位置调节模块控制各所述制动系统承载模块沿所述第一方向运动，直至所述测试模块与所述第i制动系统连接；其中，1≤i≤N，且i为正整数；

S2、所述测试模块向所述第i制动系统的输入推杆提供测试信号，以对所述第i制动系统进行性能测试；

S3、重复执行S1～S2，直至完成所需性能测试。