[发明专利]一种激光发射电路、测距方法、激光雷达和机器人

权利要求书

1.一种激光发射电路，其特征在于，包括驱动单元、储能单元、第一开关和激光发生单元，所述储能单元电连接于所述驱动单元和所述激光发生单元之间；

所述驱动单元被构造为在第一状态输出第一电压信号，在第二状态输出第二电压信号，所述第一电压信号大于所述第二电压信号；

所述第一开关电连接于所述储能单元与地之间，被构造为基于第一控制信号执行通断操作，并在导通时形成连通所述激光发生单元、所述储能单元和所述地的放电回路；

所述储能单元，被构造为基于所述第一电压信号或所述第二电压信号充电，以及，通过所述放电回路放电，以为所述激光发生单元提供电能；

所述激光发生单元被构造为基于所述电能发射激光。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括：

第一电阻，所述第一电阻电连接于所述驱动单元和所述储能单元之间；

所述第一开关的一端连接于所述第一电阻和所述储能单元的公共连接点，另一端接地。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述储能单元包括电容，所述电容电连接于所述驱动单元和所述激光发生单元之间。

4.根据权利要求2或3所述的电路，其特征在于，所述驱动单元包括：

驱动开关，所述驱动开关的第一端电连接所述第一电阻，第二端电连接第一电源连接端，第三端电连接第二电源连接端；

所述驱动开关被构造为基于第二控制信号导通所述第一端和所述第二端，以使所述驱动单元处于第一状态，输出第一电压信号，以及，基于第三控制信号导通所述第一端和第三端，以使所述驱动单元处于第二状态，输出第二电压信号。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述驱动开关包括第一开关管和第二开关管；

所述第一开关管的第一端和所述第二开关管的第一端电连接于第一公共节点，所述第一公共节点电连接所述第一电阻；

所述第一开关管的第二端电连接所述第一电源连接端，第三端用于接收所述第二控制信号，所述第一开关管被构造为基于所述第二控制信号导通或断开所述第一开关管的第一端和第二端之间的连接；

所述第二开关管的第二端电连接所述第二电源连接端，第三端用于接收所述第三控制信号，所述第二开关管被构造为基于所述第三控制信号导通或断开所述第二开关管的第一端和第二端之间的连接。

6.一种测距方法，其特征在于，包括：

基于第一频率发射第一功率的出射激光，获得第一距离数据，并基于所述第一距离数据获取第一目标距离；

若所述第一目标距离大于或等于第一阈值，则将所述第一目标距离作为目标距离；

若所述第一目标距离小于或等于第二阈值，则基于第二频率发射第二功率的出射激光，获得第二距离数据，并基于所述第二距离数据获取第二目标距离，将所述第二目标距离作为所述目标距离；

其中，所述第二功率小于所述第一功率，所述第二频率大于所述第一频率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第一目标距离大于所述第二阈值且小于所述第一阈值，则基于第三频率发射第三功率的出射激光，获得第三距离数据，并基于所述第三距离数据获取第三目标距离，将所述第三目标距离作为所述目标距离；

其中，所述第三频率小于所述第二频率且大于所述第一频率，所述第三功率大于或等于所述第二功率且小于所述第一功率。

8.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的激光发射电路。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求6或7所述的方法。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求8或9所述的激光雷达。