[发明专利]一种激光发射电路、测距方法、激光雷达和机器人

说明书

本申请实施例涉及激光雷达技术领域，例如涉及一种激光发射电路、测距方法、激光雷达和机器人。所述激光发射电路包括驱动单元、储能单元、第一开关和激光发生单元，储能单元电连接于驱动单元和激光发生单元之间；驱动单元被构造为在第一状态输出第一电压信号，在第二状态输出第二电压信号，第一电压信号大于第二电压信号；第一开关电连接于储能单元与地之间，被构造为基于第一控制信号执行通断操作，并在导通时形成连通激光发生单元、储能单元和地的放电回路。本申请实施例可以采用较小功率的出射激光检测近距离的目标，如此可以在满足功耗要求的前提下多次发射出射激光，从而获得更多的检测数据，提高近距离目标的测距精度。

技术领域

本申请实施例涉及激光雷达技术领域，例如涉及一种激光发射电路、测距方法、激光雷达和机器人。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射一定功率、频率的发射信号(出射激光),然后将接收到的从目标反射回来的信号(反射激光)与发射信号进行比较，作适当处理后，获得目标的有关信息，如目标距离等。

现有的激光雷达存在近距离测量精度较低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种激光发射电路、测距方法、激光雷达和机器人，能提高近距离目标的测量精度。

第一方面，本申请实施例提供了一种激光发射电路，包括驱动单元、储能单元、第一开关和激光发生单元，所述储能单元电连接于所述驱动单元和所述激光发生单元之间；

所述驱动单元被构造为在第一状态输出第一电压信号，在第二状态输出第二电压信号，所述第一电压信号大于所述第二电压信号；

所述第一开关电连接于所述储能单元与地之间，被构造为基于第一控制信号执行通断操作，并在导通时形成连通所述激光发生单元、所述储能单元和所述地的放电回路；

所述储能单元，被构造为基于所述第一电压信号或所述第二电压信号充电，以及，通过所述放电回路放电，以为所述激光发生单元提供电能；

所述激光发生单元被构造为基于所述电能发射激光。

在一些实施例中，所述激光发射电路还包括：

第一电阻，所述第一电阻电连接于所述驱动单元和所述储能单元之间；

所述第一开关的一端连接于所述第一电阻和所述储能单元的公共连接点，另一端接地。

在一些实施例中，所述储能单元包括电容，所述电容电连接于所述驱动单元和所述激光发生单元之间。

在一些实施例中，所述驱动单元包括：

驱动开关，所述驱动开关的第一端电连接所述第一电阻，第二端电连接第一电源连接端，第三端电连接第二电源连接端；

所述驱动开关被构造为基于第二控制信号导通所述第一端和所述第二端，以使所述驱动单元处于第一状态，输出第一电压信号，以及，基于第三控制信号导通所述第一端和第三端，以使所述驱动单元处于第二状态，输出第二电压信号。

在一些实施例中，所述驱动开关包括第一开关管和第二开关管；

所述第一开关管的第一端和所述第二开关管的第一端电连接于第一公共节点，所述第一公共节点电连接所述第一电阻；

所述第一开关管的第二端电连接所述第一电源连接端，第三端用于接收所述第二控制信号，所述第一开关管被构造为基于所述第二控制信号导通或断开所述第一开关管的第一端和第二端之间的连接；

所述第二开关管的第二端电连接所述第二电源连接端，第三端用于接收所述第三控制信号，所述第二开关管被构造为基于所述第三控制信号导通或断开所述第二开关管的第一端和第二端之间的连接。