[发明专利]齿轨车拉杆装置、齿轨车转向架及齿轨车

权利要求书

1.一种齿轨车转向架，其特征在于，包括依次连接的第一拉杆、第一连接结构、横杆、第二连接结构和第二拉杆；所述第一连接结构和所述第二连接结构分别与所述横杆的两端铰接；

所述第一连接结构包括第一连接件、第二连接件和用于与转向架铰接的第三连接件；

所述第二连接结构包括第四连接件、第五连接件和用于与转向架铰接的第六连接件；

所述第一拉杆通过所述第一连接件与第一连接结构铰接，所述第一连接结构通过第二连接件与所述横杆铰接；所述横杆通过第四连接件与所述第二连接结构铰接；所述第二连接结构通过第五连接件与所述第二拉杆铰接；

所述齿轨车拉杆装置的所述横杆安装在构架的下方；其中，所述构架包括呈“日”字形结构连接的第一侧梁、第二侧梁、第一端梁、第二端梁和中间横梁；所述第一连接结构和所述第二连接结构分别与所述中间横梁的两端铰接；或者所述第一连接结构与所述第一侧梁的中部铰接、第二连接结构与所述第二侧梁的中部铰接；

所述横杆通过第一连接结构和所述第二连接结构与所述构架安装在所述中间横梁的下方，且所述横杆与所述中间横梁平行。

2.根据权利要求1所述的一种齿轨车转向架，其特征在于，所述第一连接结构包括第一连接块；所述第三连接件位于第一连接块的中部，第一连接件和第二连接件分别位于第一连接块的两侧；所述第一连接件、第二连接件、第三连接件分别与第一连接块转动连接；

所述第二连接结构包括第二连接块，所述第六连接件位于第二连接块的中部，第四连接件和第五连接件分别位于第二连接块的两侧；所述第四连接件、第五连接件、第六连接件分别与第二连接块转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种齿轨车转向架，其特征在于，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件分别与所述第一连接块的连接点的连线为三角形；

所述第四连接件、第五连接件、第六连接件分别与所述第二连接块的连接点的连线为三角形。

4.根据权利要求3所述的一种齿轨车转向架，其特征在于，所述第一连接块和所述第二连接块均为在所述转向架上的垂直投影为三角形的三角形结构；

所述第一连接件、第二连接件、第三连接件分别设置在所述第一连接块的三角形结构的三个角，或者分别设置在第一连接件上、且靠近所述第一连接块的三角形结构的三个角设置；

所述第四连接件、第五连接件、第六连接件分别设置在所述第二连接块的三角形结构的三个角，或者分别设置在第二连接件上、且靠近所述第二连接块的三角形结构的三个角设置。

5.根据权利要求3所述的一种齿轨车转向架，其特征在于，所述第一连接块包括第一固定板和第二固定板，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件分别穿过所述第一固定板和所述第二固定板、且与所述第一固定板和第二固定板铰接；

所述第一拉杆与所述第一连接件铰接的一端位于所述第一固定板和第二固定板之间，所述横杆与所述第二连接件铰接的一端位于所述第一固定板和第二固定板之间；

所述第二连接块包括第三固定板和第四固定板，所述第四连接件、第五连接件、第六连接件分别穿过所述第三固定板和所述第四固定板、且与所述第三固定板和第四固定板铰接；

所述第二拉杆与所述第四连接件铰接的一端位于所述第三固定板和第四固定板之间，所述横杆与所述第五连接件铰接的一端位于所述第三固定板和第四固定板之间。

6.根据权利要求1~5任一项所述的一种齿轨车转向架，其特征在于，所述第一连接件、第五连接件为橡胶节点，所述第二连接件和所述第四连接件分别独立地选自橡胶节点、关节轴承中的任一种；或

所述第三连接件、第四连接件均包括用于与所述转向架铰接的转动轴。

7.根据权利要求1所述的齿轨车转向架，其特征在于，

所述第一拉杆和第二拉杆分别位于所述构架的两侧。

8.一种齿轨车，其特征在于，包括车体和权利要求1~7任一项所述的齿轨车转向架；

所述第一拉杆远离所述第一连接结构的一端与所述车体连接；所述第二拉杆远离所述第二连接结构的一端与所述车体连接。