[发明专利]一种搬运机构及搬运装置

权利要求书

1.一种搬运机构，其特征在于，包括：

安装架(100)；

设置于所述安装架(100)的图像采集器(400)；

设置于所述安装架(100)的第一吸盘(200)；

设置于所述安装架(100)的第二吸盘(300)，所述第二吸盘(300)与所述第一吸盘(200)间隔设置；以及

控制器，所述控制器与所述图像采集器(400)电连接，所述控制器用于依据所述图像采集器(400)输出的图像信号调节所述第一吸盘(200)和所述第二吸盘(300)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构(1000)还包括传送组件(500)，所述传送组件(500)设置于所述安装架(100)上，所述第一吸盘(200)和所述第二吸盘(300)均与所述传送组件(500)连接，所述传送组件(500)与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述传送组件(500)运动，以带动所述第一吸盘(200)和所述第二吸盘(300)相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述传送组件(500)包括同步带(510)、传送电机(520)和三个滚轮(530)，所述三个滚轮(530)分别与所述安装架(100)的中部以及两端连接，所述同步带(510)套设于所述滚轮(530)上，所述传送电机(520)与所述滚轮(530)连接，且所述传送电机(520)与所述控制器电连接，所述第一吸盘(200)和所述第二吸盘(300)均与所述同步带(510)连接。

4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述同步带(510)呈环形结构，所述同步带(510)包括上带(511)和下带(512)，所述第一吸盘(200)与所述下带(512)连接，所述第二吸盘(300)和上带(511)连接，所述传送电机(520)用于驱动所述同步带(510)在顺时针旋转的情况下，带动所述第一吸盘(200)和所述第二吸盘(300)相互远离，所述传送电机(520)用于驱动所述同步带(510)在逆时针旋转的情况下，带动所述第一吸盘(200)和所述第二吸盘(300)相互靠近。

5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述第一吸盘(200)包括第一安装板(210)和第一吸盘本体(220)，所述第一安装板(210)与所述同步带(510)连接，所述第一吸盘本体(220)与所述第一安装板(210)连接。

6.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述第二吸盘(300)包括第二安装板(310)和第二吸盘本体(320)，所述第二安装板(310)与所述同步带(510)连接，所述第二吸盘本体(320)与所述第二安装板(310)连接。

7.根据权利要求6所述的搬运机构，其特征在于，所述传送组件(500)还包括第一压紧组件(540)，所述第一压紧组件(540)与所述第一吸盘(200)连接。

8.根据权利要求6所述的搬运机构，其特征在于，所述传送组件(500)还包括第二压紧组件(550)，所述第二压紧组件(550)与所述第二吸盘(300)连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的搬运机构，其特征在于，所述安装架(100)包括主架体(110)和导轨(120)，所述图像采集器(400)设置于所述主架体(110)上，所述主架体(110)固定于导轨(120)上，所述第一吸盘(200)和所述第二吸盘(300)与所述导轨(120)可滑动地连接，以引导所述第一吸盘(200)和所述第二吸盘(300)运动。

10.一种搬运装置，其特征在于，包括待搬运物以及权利要求1-9任一项所述的搬运机构(1000)，所述第一吸盘(200)和所述第二吸盘(300)用于吸附所述待搬运物。