[发明专利]一种搬运机构及搬运装置

说明书

本发明的实施例提供了一种搬运机构及搬运装置，涉及搬运领域。该搬运机构包括安装架、设置于安装架的图像采集器、设置于安装架的第一吸盘、设置于安装架的第二吸盘以及控制器，第二吸盘与第一吸盘间隔设置，控制器与图像采集器电连接，控制器用于依据图像采集器输出的图像信号调节第一吸盘和第二吸盘之间的距离。该搬运机构在工作过程中，图像采集器自动对待搬运物进行图像采集，然后控制器于依据图像采集器输出的图像信号调节第一吸盘和第二吸盘之间的距离，使得第一吸盘和第二吸盘能够适应待搬运物的尺寸，从而吸附待搬运物进行搬运作业。

技术领域

本发明涉及搬运领域，具体而言，涉及一种搬运机构及搬运装置。

背景技术

目前搬运货物的方式一般为采用搬运机构进行搬运。先根据货物的尺寸对搬运机构进行尺寸调整，然后再通过搬运机构进行对货物进行搬运。

现有技术的搬运机构存在无法自动调节尺寸以适应待搬运物尺寸的问题。

发明内容

本发明提供了一种搬运机构及搬运装置，其能够根据待搬运物的尺寸进行自动调节，从而适应不同尺寸的待搬运物。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种搬运机构，其包括：

安装架；

设置于所述安装架的图像采集器；

设置于所述安装架的第一吸盘；

设置于所述安装架的第二吸盘，所述第二吸盘与所述第一吸盘间隔设置；以及

控制器，所述控制器与所述图像采集器电连接，且所述控制器同时与所述第一吸盘和所述第二吸盘电连接，所述控制器用于依据所述图像采集器输出的图像信号调节所述第一吸盘和所述第二吸盘之间的距离。

可选地，所述搬运机构还包括传送组件，所述传送组件设置于所述安装架上，所述第一吸盘和所述第二吸盘均与所述传送组件连接，所述传送组件与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述传送组件运动，以带动所述第一吸盘和所述第二吸盘相互靠近或远离。

可选地，所述传送组件包括同步带、传送电机和三个滚轮，所述三个滚轮分别与所述安装架的中部以及两端连接，所述同步带套设于所述滚轮上，所述传送电机与所述滚轮连接，且所述传送电机与所述控制器电连接，所述第一吸盘和所述第二吸盘均与所述同步带连接。

可选地，所述同步带呈环形结构，所述同步带包括上带和下带，所述第一吸盘与所述下带连接，所述第二吸盘和上带连接，所述传送电机用于驱动所述同步带在顺时针旋转的情况下，带动所述第一吸盘和所述第二吸盘相互远离，所述传送电机用于驱动所述同步带在逆时针旋转的情况下，带动所述第一吸盘和所述第二吸盘相互靠近。

可选地，所述第一吸盘包括第一安装板和第一吸盘本体，所述第一安装板与所述同步带连接，所述第一吸盘本体与所述第一安装板连接。

可选地，所述第二吸盘包括第二安装板和第二吸盘本体，所述第二安装板与所述同步带连接，所述第二吸盘本体与所述第二安装板连接。

可选地，所述传送组件还包括第一压紧组件，所述第一压紧组件与所述第一吸盘连接。

可选地，所述传送组件还包括第二压紧组件，所述第二压紧组件与所述第二吸盘连接。

可选地，所述安装架包括主架体和导轨，所述图像采集器设置于所述主架体上，所述主架体固定于导轨上，所述第一吸盘和所述第二吸盘与所述导轨可滑动地连接，以引导所述第一吸盘和所述第二吸盘运动。

本发明的实施例还提供了一种搬运装置，包括待搬运物以及搬运机构，所述第一吸盘和所述第二吸盘用于吸附所述待搬运物。

本发明实施例的搬运机构及搬运装置的有益效果包括，例如：