[发明专利]一种夹具式注浆生产线

权利要求书

1.一种夹具式注浆生产线，其特征在于：包括烘干装置、注浆装置、倒浆装置、沥浆装置和脱模装置；

所述烘干装置用于在注浆前对空石膏模进行烘干；

所述注浆装置用于对空石膏模进行注浆以及使满浆石膏模执行吸浆操作；

所述倒浆装置包括翻转吸浆后的满浆石膏模使其执行倒浆操作；

所述沥浆装置包括使用沥浆输送机构运输执行倒浆操作后的满浆石膏模使其执行沥浆操作；

所述脱模装置用于对石膏模执行拆模操作；

所述脱模装置包括运模输送机构、开夹机构、脱模正向输送机构、脱夹机构、搬模输送机构和脱模横向输送机构；

所述运模输送机构用于将固定在石膏模夹具上的石膏模运输至所述开夹机构；

所述开夹机构包括安装于开夹机架的开夹升降组件，所述开夹升降组件安装有开夹旋转组件，所述开夹升降组件用于驱动所述开夹旋转组件做升降运动；所述开夹旋转组件包括开夹叉头，所述开夹旋转组件用于驱动所述开夹叉头转动以对固定在所述石膏模夹具上的石膏模进行开夹；

所述脱模正向输送机构用于将开夹后的石膏模运输至所述脱夹机构；

所述脱夹机构包括安装于脱夹安装板的脱夹限位组件和脱夹升降组件，所述脱夹限位组件包括脱夹限位顶杆，所述脱夹限位组件用于驱动所述脱夹限位顶杆做升降运动以使所述脱夹限位顶杆抵住所述石膏模夹具；所述脱夹升降组件包括脱夹夹头，所述脱夹升降组件用于驱动所述脱夹夹头做升降运动以对开夹后的石膏模进行脱夹；

所述搬模输送机构包括搬模组件和送模组件，所述搬模组件设置有搬模夹臂，所述搬模组件用于驱动所述搬模夹臂夹持脱夹后的石膏模；所述送模组件用于驱动所述搬模组件将脱夹后的石膏模脱离所述石膏模夹具并驱动所述脱夹机构远离所述搬模组件；

脱模横向输送机构用于在脱夹后的石膏模脱离后，将所述石膏模夹具横向输送。

2.根据权利要求1所述一种夹具式注浆生产线，其特征在于：

所述开夹升降组件包括开夹升降电机、开夹升降气轴、开夹旋转安装板和开夹升降安装板；

所述开夹升降电机通过开夹升降气轴连接所述开夹旋转安装板，所述开夹旋转安装板中部安装有所述开夹旋转组件；

所述开夹旋转安装板的两端分别固定有所述开夹升降安装板，所述开夹升降安装板设置有开夹升降直线导杆；

所述开夹机架安装有开夹升降直线轴承，所述开夹升降直线轴承套设有所述开夹升降直线导杆；

所述开夹旋转组件包括开夹旋转伺服电机和开夹旋转轴，所述开夹旋转伺服电机安装于所述开夹旋转安装板，且所述开夹旋转伺服电机通过所述开夹旋转轴连接所述开夹叉头；

所述开夹叉头包括叉板和叉杆，所述叉板的两端部同向均安装有所述叉杆，使两根所述叉杆之间形成叉持区域，所述叉板中部连接所述开夹旋转轴。

3.根据权利要求2所述一种夹具式注浆生产线，其特征在于：

所述运模输送机构包括安装于运模输送机架、运模传送带和运模限位组件；

所述运模输送机架的两侧分别安装有所述运模传送带，所述运模限位组件安装于两根所述运模传送带之间；

所述开夹机构设置于所述运模限位组件上方；

所述运模限位组件包括运模限位气缸、运模限位伸缩气轴、运模限位板和运模限位阻挡器；

所述运模限位气缸通过所述运模限位伸缩气轴连接所述运模限位板，所述运模限位板的板面设置有定位插销；

所述运模限位气缸可驱动所述运模限位伸缩气轴伸缩以带动所述运模限位板做升降运动；

所述运模限位阻挡器安装于所述运模输送机架，且所述运模限位阻挡器设置于所述运模限位板后方。