[发明专利]一种基于物联网辅助UWB定位方法

权利要求书

1.一种基于物联网辅助UWB定位方法，其特征在于，具体的步骤包括：

若干个基站定时发送搜索信号，将发送搜索信号的时间戳设定为第一时间戳，将发送搜索信号的信号强度设定为第一信号强度；

移动终端接收到搜索信号时发送反馈信号，将若干个基站接收到反馈信号时的时间戳设定为第二时间戳，并将若干个基站接收到反馈信号时的信号强度设定为第二信号强度；

根据若干个第一时间戳和第二时间戳以及第一信号强度和第二信号强度获取若干个基站的监测系数，根据监测系数动态调整若干个基站中的主基站和辅基站；其中，监测系数为动态确定主基站和辅基站的依据；

主基站根据反馈信号和辅助修正模型获取与移动终端之间的距离并设定为主距离，若干个辅基站根据反馈信号和辅助修正模型获取与移动终端之间的距离并设定为辅距离；

根据主距离和若干个辅距离动态确定移动终端的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网辅助UWB定位方法，其特征在于，根据若干个第一时间戳和第二时间戳获取对应的时间差，将取值标记的若干个时间差按时间排序，得到第一参数集；

根据若干个第一信号强度和第二信号强度获取对应的强度差，将取值标记的若干个强度差按时间排序，得到第二参数集。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网辅助UWB定位方法，其特征在于，对第一参数集和第二参数集中标记的各项数值进行归一化处理，通过公式计算获取若干个基站的监测系数；

将若干个监测系数进行升序排列，将最小的监测系数设定为选中监测系数，将选中监测系数对应的基站设定为主基站，将排第二位和第三位的基站分别设定为第一辅基站和第二辅基站；

定时对主基站和若干个辅基站进行监测并动态调整。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网辅助UWB定位方法，其特征在于，通过公式计算获取若干个基站的监测系数JCX，c1和c2为不同的权重比例系数，SCi为若干个第一时间戳和第二时间戳之间对应的时间差，QCi为若干个第一信号强度和第二信号强度之间对应的强度差。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网辅助UWB定位方法，其特征在于，获取主距离的具体步骤包括：

获取主基站发送搜索信号和接收反馈信号之间的时间差并设定为第一时长；

获取实时环境数据，根据实时环境数据和辅助修正模型获取对应的时间修正误差并设定为第二时长；

根据第一时长和第二时长得到训练时长；

根据信号的传输速度与训练时长获取监测距离，将主基站对应的监测距离设定为主距离，将第一辅基站和第二辅基站对应的监测距离分别设定为第一辅距离和第二辅距离。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网辅助UWB定位方法，其特征在于，辅助修正模型通过标准训练集训练神经网络模型得到，包括：

获取标准训练集；其中，标准训练集包括若干个样本环境数据以及每个样本环境数据对应的时间修正误差，样本环境数据包含温度、湿度、气压和干扰电磁波强度，时间修正误差通过实验大量数据进行训练获取；

通过神经网络算法构建神经网络模型；

通过标准训练集对神经网络模型进行训练，得到辅助修正模型。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网辅助UWB定位方法，其特征在于，根据主距离和若干个辅距离动态确定移动终端的位置的具体步骤包括：

根据主基站分别和第一辅基站和第二辅基站建立第一坐标系和第二坐标系，将主基站与第一辅基站和第二辅基站之间的连线方向分别建立为横轴，将移动终端所在的方向建立与横轴垂直的纵轴，主基站设为原点，根据预设的距离分别确定第一辅基站的第一坐标点和第二辅基站的第二坐标点；

分别根据第一坐标系和第一坐标点以及第二坐标系和第二坐标点确定移动终端的坐标。