[发明专利]一种基于物联网辅助UWB定位方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网辅助UWB定位方法，属于UWB定位技术领域，若干个基站定时发送搜索信号，将发送搜索信号的时间戳设定为第一时间戳，将发送搜索信号的信号强度设定为第一信号强度；将若干个基站接收到反馈信号时的时间戳设定为第二时间戳，并将若干个基站接收到反馈信号时的信号强度设定为第二信号强度；根据若干个第一时间戳和第二时间戳以及第一信号强度和第二信号强度获取若干个基站的监测系数，根据监测系数动态调整若干个基站中的主基站和辅基站；本发明用于解决现有方案中没有动态监测和调整主基站和辅基站，使得通信信号传输受到外界因素的干扰时不能自适应的调整，导致定位的精准度不佳的技术问题。

技术领域

本发明涉及UWB定位技术领域，更具体地说，它涉及一种基于物联网辅助UWB定位方法。

背景技术

传统的UWB(UltraWideband)定位技术，多数通过在室内安装多个固定微基站，实时对相同的情况环境的同一标识卡进行精确的室内定位，零延时地将标识卡的位置显示控制中心，实现对标识卡位置的实时监控，但是一旦标识卡移动或者受到障碍物的阻挡，则无法对标识卡进行精准的定位。

公开号为CN109633533A、发明名称为一种UWB高精度定位方法公开了已知位置的UWB定位信号接收器接收UWB定位信号发送器发射的定位信号，记录其到达自身的计时值，并计算出各个UWB定位信号的时间差，定位终端根据自身需要选择出与适用于对自身进行定位UWB定位信号发送器相对应的时间差计算出与之对应的时间修正值。增强了获取时间修正值的时效性，并减少了已知位置的UWB定位信号接收器的计算量。

但是该方案在实施时，没有考虑障碍物对信号传输的影响并采取相应的措施来克服该缺陷，同时也没有基于环境因素对信号传输造成的影响来进行解决，最后也没有公开基于不同的基站坐标来对终端定位的具体方案。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于物联网辅助UWB定位方法，解决以下技术问题：如何解决现有方案中没有动态监测和调整主基站和辅基站，使得通信信号传输受到外界因素的干扰时不能自适应的调整，导致定位的精准度不佳的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于物联网辅助UWB定位方法，具体的步骤包括：

若干个基站定时发送搜索信号，将发送搜索信号的时间戳设定为第一时间戳，将发送搜索信号的信号强度设定为第一信号强度；

移动终端接收到搜索信号时发送反馈信号，将若干个基站接收到反馈信号时的时间戳设定为第二时间戳，并将若干个基站接收到反馈信号时的信号强度设定为第二信号强度；

根据若干个第一时间戳和第二时间戳以及第一信号强度和第二信号强度获取若干个基站的监测系数，根据监测系数动态调整若干个基站中的主基站和辅基站；其中，监测系数为动态确定主基站和辅基站的依据；

主基站根据反馈信号和辅助修正模型获取与移动终端之间的距离并设定为主距离，若干个辅基站根据反馈信号和辅助修正模型获取与移动终端之间的距离并设定为辅距离；

根据主距离和若干个辅距离动态确定移动终端的位置。

进一步地，根据若干个第一时间戳和第二时间戳获取对应的时间差，对若干个时间差进行取值并标记为SCi，i=1,2,3,...,n；n为正整数；

根据若干个第一信号强度和第二信号强度获取对应的强度差，对若干个强度差进行取值并标记为QCi；

将取值标记的若干个时间差按时间排序，得到第一参数集；将取值标记的若干个强度差按时间排序，得到第二参数集。

进一步地，对第一参数集和第二参数集中标记的各项数值进行归一化处理，通过公式计算获取若干个基站的监测系数JCX，c1和c2为不同的权重比例系数；

将若干个监测系数进行升序排列，将最小的监测系数设定为选中监测系数，将选中监测系数对应的基站设定为主基站，将排第二位和第三位的基站分别设定为第一辅基站和第二辅基站；