[发明专利]盘带绣收放绳装置和控制方法

权利要求书

1.一种盘带绣收放绳装置的盘带绣收放绳控制方法，所述盘带绣收放绳装置包括安装板、调节摆杆、弹性复位件、感应装置、信号接收件、线轮、电机、线轮轴、皮带和减速皮带轮，减速皮带轮与线轮轴固定连接，电机通过皮带驱动减速皮带轮，所述电机和所述线轮轴安装于所述安装板上；所述调节摆杆第一端铰接在所述安装板上，第二端具有供绣绳穿设的第一导绳孔；所述弹性复位件第一端与所述调节摆杆连接，第二端位置安装在所述安装板上；所述感应装置包括信号发射件，安装在所述调节摆杆上；所述信号接收件安装在安装板上，用于接收所述信号发射件发出的信号，其特征在于，信号接收件上有至少三个接收位置，即线紧位、线松位、中间位，其特征在于，

如果需要信号发射件保持在线松位，而信号发射件不在线松位，则电机向松线方向旋转送绳，直到收到信号发射件在线松位，电机停止转动；如果信号发射件需要在中间位与线松位之间，当收到信号发射件在线松位，则控制电机向紧线方向旋转收绳，收到信号发射件到达中间位则控制电机停止转动；

其中，开始绣作时，刺绣前几针保持信号发射件在线松位，保证绳子处于完全松弛状态，被缝线压住，然后需要保持一直在线松位或者保持在中间位与线松位之间；

绣作完毕自动剪绳前，信号发射件保持在中间位与线松位之间，剪线完毕，立即持续保持在线松位不动。

2.根据权利要求1所述的盘带绣收放绳控制方法，其特征在于，如果需要信号发射件在线松位，而控制电机旋转送绳，发现一直无法收到信号发射件到线松位的信号，电机旋转预定时间则报错。

3.根据权利要求1所述的盘带绣收放绳控制方法，其特征在于，如果需要信号发射件在中间位与线松位之间，收到信号发射件在线松位信号后控制电机立即旋转收绳，电机旋转预定时间，如果收到线松位信号不变则报错。

4.根据权利要求1所述的盘带绣收放绳控制方法，其特征在于，如果需要信号发射件在中间位与线松位之间，如果收到了信号发射件在中间位或线紧位信号，控制电机立即旋转送绳，电机旋转预定时间，如果收到信号发射件仍然在中间位或线紧位信号则报错。

5.根据权利要求1所述的盘带绣收放绳控制方法，其特征在于，所述盘带绣收放绳装置由电机驱动线轮轴带动线轮收放绳。